| 摘要 |
<p>Die prozessgesteuerte Anlage umfasst einen Roboter (1), einen Sicherheitskreis (2) sowie eine Ueberwachungsschaltung (3). Der Roboter umfasst mindestens einen Motor (4), mindestens einen Drehmelder (5), mindestens ein Potentiometer (6), einen Prozessor (7), einen Leistungsteil (8), einen Abschaltschütz (9) sowie einen Sensor (10). Der Sicherheitskreis (2) umfasst eine Zutrittsampel (15), einen Türkontakt (16), eine Zustimmtaste (17) sowie eine Notstoptaste (18). Die Ueberwachungsschaltung (3) umfasst mindestens eine Achsschnittstelle (40), mindestens einen Slave-Prozessor (44), einen Datenbus (48), einen Master-Prozessor (49), eine Ueberwachungseinheit (50), eine Steuereinheit (51) sowie eine Parallelschnittstelle (52). Die Ueberwachung der prozessgesteuerten Anlage findet dauernd statt, wenn sich eine Bedienungsperson im Nahbereich des Roboters befindet, wobei in diesem Falle der Roboter nur im Schleichbetrieb arbeitet oder stillsteht. Die Anlage wird dann abgeschaltet, wenn eine gefährliche Situation entsteht, d.h. wenn der Roboter Fehler macht oder ein Sensordefekt festgestellt wird.</p> |
