自动收艇方法

摘要

本发明提供一种自动收艇方法，包括以下步骤：在牵引绳和绞车的配合下将艇架放入水中；艇架上设置有追踪艇的追踪器，在追踪器的指引下，艇架底部的移动单元驱动艇架向艇定向移动；艇架上设置有检测艇架与艇间距的距离传感器，距离传感器检测到艇与艇架之间间距达到设定值时，移动单元停止驱动艇架移动，此时艇架上的收艇单元将艇拖拽至艇架内；载艇完成后，牵引绳以及绞车配合将艇架向岸边靠近而后将艇架吊离水面，艇架入水以及起水都是由牵引绳以及绞车配合完成，在收艇的过程中能够实现自动定位、定向移动以及自动收艇，整个过程无需人工操作，定位精准，自动化程度高。

主权项

自动收艇方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在牵引绳和绞车的配合下将艇架放入水中；S2：艇架上设置有追踪艇的追踪器，在追踪器的指引下，艇架底部的移动单元驱动艇架向艇定向移动；S3：艇架上设置有检测艇架与艇间距的距离传感器，距离传感器检测到艇与艇架之间间距达到设定值时，移动单元停止驱动艇架移动，此时艇架上的收艇单元将艇拖拽至艇架内；S4:载艇完成后，牵引绳以及绞车配合将艇架向岸边靠近而后将艇架吊离水面。