| 主权项 |
1﹒一种可自一定位器与向此定位器输送载体之装置,其特征为储柜均能以水平方向位移且含有能与一选择器联结而向垂直方向类集之载体,该选择器能以垂直方向沿一储匣位移,并设有一握持机构,该机构能以水平方向位移,并能在储柜与选择器间与能以水平方向位移之各载体联结,选择器于递送阶段时,有一握持机构系在选择器与定位器间之第一相对垂直层面与选择器内之一载体联结,并以水平方向与该载体一起位移到定位器,而选择器于拾取阶段时,则有一握持机构即在选择器与定位器间之第二相对垂直层面与定位器区域之一载体联结,并以水平方向与该载体一起自定位器位移到选择器。2﹒根据申请专利范围第1项所请求之装置,其中其选择器包括配置于一框体内之第一及第二握持机构,该框体在第一垂直层面设有第一对平行导轨,以适于与第一握持机构关联之载体,并在第二垂直层面设有第二对平行导轨,以适于与第二握持机构关联之载体。3﹒根据申请专利范围第1项所请求之装置,其中其选择器可在一储柜与一定位间以垂直方向位移,并包括一单一握持机构,各载体于递送阶段即藉该握持机构以水平方向位移到定位器台面上之第一垂直层面,并藉能以垂直方向位移之该台面位移到定位器中之第二垂直层面,位于该层面有一对可支承拾取阶段之载体并将其水平输送之平行导轨。4﹒根据申请专利范围第1.2或3项所请求之装置,其中其握持机构包括两根可在一水平平面(与一垂直主轴线成直角)位移之臂杆,其中驱动杆可绕该主轴绵转动,而连接于驱动杆并可枢转之支承杆则可绕平行于该主轴线之一枢轴线转动;在远离该驱动杆之支承杆末端近处与该支承杆联结之末端随动指可沿正交该主轴线之一直线位移。5﹒根据申请专利范围第4项所请求之装置,其中该驱动臂系承托在一滑板内之主轴线区域部位并可转动,该滑板可平行于所述直线位移,该末端随动指即沿该直线位移,该滑板设有一个可绕该驱动杆主轴线转动之驱动装置。6﹒根据申请专利范围第5项所请求之装置,其中该滑板所支承之驱动杆其驱动装置有一第一齿轮,该齿轮系固定在该滑板上,其中心线系与主轴线重合并与一第二齿轮啮接,该第二齿轮系配置于驱动杆上,可在其上转动,以滚过第一齿轮周边并与一第三齿轮啮接,该第三齿轮系固定于支承杆上,其中心线系与所述枢轴线重合,第一、第二及第三齿轮之节圆直径比为21:1,驱动杆及文承杆之长度比为1:1。7﹒根据申请专利范围第5项所请求之装置,其中该滑板系构成一载架所需之导轨,该载架可循平行于所述直线之导轨位移,此系藉两根可挠曲之带与一圆碟联结,该圆碟系固定于驱动杆并可绕主轴线与驱动杆一起转动。8﹒根据申请专利范围第7项所请求之装置,其中该载架系与固定于滑板上之第一气动机构联结,而该载架则可对抗弹簧力量相对于滑板位移。9﹒根据申请专利范围第5项所请求之装置,其中该滑板系与一第二气动机构联结。10﹒根据申请专利范围第1项所请求之装置,其中其能以垂直方向沿储匣位移之选择器系与一第三气动机构联结。11﹒一种用于可自一定位器与向此定位器输送载体之装置上之选择器,于该装置中,储柜均能以水平方向位移且含有能与该选择器联结而向以垂直方向类集方向沿一储匣位移,并设有一握持机构,该机构能以水平方向位移,并能在储柜与选择器间与能以水平方向位移之各载体联结,选择器于递送阶段时,有一握持机构系在选择器与定位器间之第一相对垂直层面与选择器内之一载体联结,并以水平方向与该载体一起位移到定位器,而选择器于拾取阶段时,则有一握持机构即在选择器与定位器间之第二相对垂直层面与定位器区域之一载体联结,并以水平方向与该载体一起自定位器位移到选择器。图示简单说明图1系显示使用根据本发明之装置之第一种自动化装配线,图2系显示使用根据本发明之装置之第二种自动化装配线,图3系显示用于图1及2中所示装配线之第一种机器人经放大之图形,图4系显示用于图1及2中所示装配线之第二种机器人经放大之图形,图5系以图解显示能用于图1及2中所示装配线之第一种选择器之操作,图6系以图解显示能用于图1及2中所示装配线之第二种选择器之操作,图7为能用于图1.2.5及6中所示选择器之握持机构之透视图,图8为图7中所示握持机构在一不同位置时之另一透视图,图9系显示图7及8中所示握持机构经放大之透视图,图10系以图解显示图7到9中所示握持机构之操作,图11系显示设有一选择器之装配线其中一部分之前面平视透视图,图12为设有同于图11之选择器之装配线其中一部分之后视透视图,图13系以图解显示该选择器之垂直驱动装置。 |
