| 摘要 |
사출물의 인출 및 인서트 너트의 공급을 위한 취출로봇이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, Y축이송암; X축이송암; Z축이송암; 및 지그브라켓;을 포함하되, 상기 인서트지그는, 베이스플레이트; 및 하나 이상의 너트인서트장치;를 포함하며, 상기 너트인서트장치는, 실린더바디와 로드와 너트가이드를 구비하는 실린더; 한 쌍의 집게; 및 원동캠과 종동캠을 구비하는 캠부;를 포함하고, 상기 한 쌍의 집게는, 상기 로드가 소정정도 전진되면, 상기 종동캠이 상기 원동캠에 밀려나면서 벌어지는 방향으로 작동되고, 상기 로드가 소정정도 후진되면, 상기 종동캠이 상기 원동캠으로부터 이탈되면서 오므라드는 방향으로 작동되는 것을 특징으로 하는, 취출로봇이 제공될 수 있다. |
