一种叠加式轮胎定型后充气装置

摘要

本发明公开了一种叠加式轮胎定型后充气装置，包括主机和机械手，主机包括框架、第一位移传感器、开合模油缸、法兰盘、一号夹盘、框架、二号夹盘、快速排气阀、第一光电开关、三号夹盘、四号夹盘、直线导轨、第二位移传感器和机械手油缸；机械手包括主支座、摆臂、摆臂气缸、驱动盘、导向板、连接板、抓片气缸、抓手片。采用本发明所述的叠加式轮胎定型后充气装置，可以提高轮胎厂后充气精度、提高轮胎定型品质、降低操作工劳动强度、降低设备成本、减小设备占地面积、减小工作危险。

主权项

一种叠加式轮胎定型后充气装置，其特征在于：包括主机和机械手，所述主机包括框架、第一位移传感器、开合模油缸、法兰盘、一号夹盘、二号夹盘、快速排气阀、第一光电开关、三号夹盘、四号夹盘、直线导轨、第二位移传感器和机械手油缸；其中所述开合模油缸固定在所述框架上方中间，其内固定有用于判断所述一号夹盘的高度位置的第一位移传感器，所述开合模油缸下方设有一法兰盘，所述一号夹盘与所述法兰盘固定连接；所述二号夹盘固定在所述框架中间，一号轮胎设置在所述二号夹盘上，所述二号夹盘下安装有所述快速排气阀，所述快速排气阀接气管后可对一号轮胎内部进行充气和快速排气；所述第一光电开关设置在所述框架上靠近所述二号夹盘处，其用于检测所述二号夹盘上方是否有轮胎；所述三号夹盘固定在所述框架中间，并与所述二号夹盘对称设置；所述四号夹盘固定在所述框架的下部，二号轮胎设置在所述四号夹盘上；所述直线导轨固定在所述框架的侧面面板上，用于固定所述机械手；所述第二位移传感器固定在所述框架的右侧面，用于检测所述机械手的实时高度；所述机械手油缸固定在所述框架的面板上，并与整个机械手连接，使所述机械手沿着所述直线导轨上下直线运动。