| 摘要 |
roda estrelada universalmente ajustável. é revelada uma roda estrelada universalmente ajustável para transportar artigo em uma linha de manuseio automatizada. em uma modalidade, a roda estrelada ajustável (20) inclui elementos giratórios (30) que são configurados para girar em torno de um eixo central. cada elemento giratório tem um eixo central, uma periferia e pelo menos uma superfície de controle (60) para auxiliar a controlar o artigo (22) que está sendo transportado. as superfícies de controle dos elementos giratórios são dispostos para formar juntas ao menos um bolso (50) para o artigo, sendo que o bolso tem uma largura e uma profundidade. o ângulo que define a superfície de controle em ao menos um elemento giratório é diferente do ãngulo de outro elemento giratório para formar a profundidade de ao menos uma porção do bolso. nesta modalidade, os contornos do bolso são configurados pelo giro, ao menos parcial, de alguns dos elementos giratórios para ajustar o local das superfícies de controle dos diferentes elementos giratórios para formar um bolso para o artigo que está sendo transportado. é apresentado, também, um mecanismo de ajuste automatizado para ajustar uma roda estrelada para acomodar diferentes artigos. |
