| 主权项 |
1、一种万向轮，由球轮、无数枚等大的但直径远小于球轮直径的滚珠和壳体组成，壳体的部分内壁和与其吻合相邻的那部分球轮面构成壳体腔将滚珠包裹于其中，而球轮的另一部分球面与壳体吻合相套并从壳体内露出部分的球轮球面于壳外，壳体上有同其他物体相连接的部件--外连件，在球轮滚动的作用下，滚珠在壳体腔内呈现出受到球轮力和不受球轮力两种状态，并在这两种状态间循环，从而支持球轮的万向运动；万向轮结构中，可以有制动装置和减小球轮在其前进反向侧同壳体内壁间摩擦阻力的装置；其特征在于：在壳体腔内的球轮面相对处设置一个核体，绕核体的壁面与壳体的内壁、壳内的球轮面之间的夹层状的空腔构成滚珠层腔体，滚珠布于其中；核体上与壳内的球轮面相对应的部位是一当单层的滚珠吻合地夹压于核体和壳内的球轮面之间时与球轮面同球心的凹面，此凹面与壳内其相对的球轮面之间构成压力区，滚珠层腔体中除压力区外的其余部分夹层状空腔构成非压力区；位于压力区内承力的滚珠为受压珠，位于非压力区内的滚珠为自由珠；非压力区所在的壳体内壁到其相对的核体壁的距离大于滚珠直径；非压力区所在的核体与其相对的壳体之间有传力柱使二者吻合地固定连接；在非压力区中有减小传力柱对游动中的自由珠的阻力的导向分珠体；万向轮结构中有使壳体、核体、滚珠、球轮、导向分珠体等各部件到位的结构。 |
