自动手臂交换装置

摘要

一种自动手臂交换装置。其系以支持座被结合在手臂，且支持座可供手爪之与之结合，该支持座内设有动作缸，可推动一活塞在阀室内移动，活塞另被弹性元件顶推，使推动活塞移动之压力源消失时，可成复位动作，活塞与一轴杆成同步移动，轴杆上有弧凹位，使弧凹位可啮对在卡扣元件之钢珠位，或与之错移，使手爪可成分离或结合。

主权项

一种自动手臂交换装置,其系以一支持座被结合在手臂上,且以支持座供手爪之与之结合者,该支持座有动作缸可将气压或液压引入,以使一活塞动作,其特征在于:支持座内有一阀室,阀室位可供活塞成动作,该支持座另以穴孔,以供弹性元件容入,弹性元件另端可顶推活塞,使推动活塞之压力源消失时,活塞可成复位之移动,活塞上有一轴杆,轴杆上有弧凹位,利用轴杆与活塞之同步移动,使弧凹位成啮对在支持座所设卡扣元件之钢珠位或与之错移,使手爪之成分离之动作,或可卡在钢珠后侧成卡合之动作者。图示简单说明第一图:本案创作之结合时剖面图。第二图:第一图之动作图。第三图:第二图之3-3位剖面图。