发明名称 Steuersystem für einen Industrieroboter mit einer Voraussichtsfunktion.
摘要
申请公布号 DE3787342(T2) 申请公布日期 1994.02.24
申请号 DE19873787342T 申请日期 1987.10.02
申请人 TOYOTA JIDOSHA K.K., TOYOTA, AICHI, JP 发明人 ISHIGURO, YASUO TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, TOYOTA-SHI AICHI-KEN, JP;KATO, YOSHITO TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, TOYOTA-SHI AICHI-KEN, JP;TAKEDA, FUMIAKI K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO, NAGAKUTE-CHO AICHI-GUN AICHI-KEN, JP;KOIDE, MITSUO K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO, NAGAKUTE-CHO AICHI-GUN AICHI-KEN, JP;KUNO, TOSHITAKA K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSH, NAGAKUTE-CHO AICHI-GUN AICHI-KEN, JP;NAKANO, MASARU K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO, NAGAKUTE-CHO AICHI-GUN AICHI-KEN, JP
分类号 G05B19/18;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/404;G05B19/4063;G05B19/4155;G05B19/42;G05B19/425;(IPC1-7):G05B19/42 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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