发明名称 磁碟片组装机
摘要 一种磁碟片组装机,系包含二组以上之护膜组配机构、一输送装置,一中心件压合机构、一滑片组配机构、一片体转向机构及一上下片体压合机构所组成,其中,该输送装置系为多向系列之输送带所构成,藉以输送流动该磁碟片之上下片体元件,而护膜组装机构、中心件压合机构、滑片组配机构、片体转向机构及上下片体压合机构则分别设于输送装置之适当流程区段位置上,并以一护膜组配机构、中心件压合机构及另一护膜组配机构、滑片组配机构,依相对之顺序控制动作分别对该上、下片体装配以护膜、中心件及滑片等零组件,并再以片体转向机构及上下片体压合机构以位置伺服之顺序控制,将该上下片体调整于对应位置并自动压合成不含磁碟之磁碟片半成品者。
申请公布号 TW229875 申请公布日期 1994.09.01
申请号 TW082216120 申请日期 1993.11.05
申请人 陈明治 发明人 陈明治
分类号 G11B5/84 主分类号 G11B5/84
代理机构 代理人 陈永星 台北巿信义路三段一五三号八楼
主权项 1.一种磁碟片组装机,系包含有:一个以上之输送装置,系至少由三个以上之系列输送带以呈〝ㄇ〞字形之排列结构所构成,并于该位于两侧之两输送带之前、末端分别设有一个以上之储放料槽,藉以输送磁碟片之上下片体组件及储存已完成上下片体组合之半成品,另并在各输送带上则等距设有一对凸块,且各成对凸块间之距离则配合该磁碟片之上下片体组件之读写孔长度构成,藉以使该上下片体于各输送带上传输时,可呈等距布设之方式传输流动;一个以上之中心件组配机构,系设于该输送装置中之输送上片体之输送带之前端适当位置处,而主要包含有一中心件送料机、中心件给料机及一中心件冲压机所构成,其中,该中心件送料机系至少由一第一伺服马达及出料架与料盘所构成,藉以由料盘提供带状之中心件组件,及由第一伺服马达带动料盘转动,而由出料架将带状之中心件组件调整固设其行经轨迹输出,另该中心件给料机系由一基座、一给料臂、一活动块、一第一气压缸、一第二气压缸、一吸杆等组件所组成,且该给料臂及第一气压缸则设于该基座上,而该活动块则串组于给料臂上,藉以由该第一气压缸控制该活动块之水平位移,及该第二气压缸则设于活动块之上,且吸杆则连结于第二气压缸之动作杆上,由第一、二气压缸之顺序动作,而令该吸杆吸取中心件送料机之出料架输出之中心件组件,置于输送带上之上片体相关位置处,另中心件冲压机,则具有一第三气压缸所构成,且该第三气压缸之动作杆伸长长度恰可抵触于输送带之上片体之中心件,藉以由第三气压缸之顺序动作依序冲压固定该上片体中之中心件组件;二个以上之护膜组配机构,系分别设于该传输上、下片体之输送带之后段部位,系含由一护膜成形机、护膜堆料机及一护膜压合机所组成,其中,该护膜成形机则由护膜料盘、滚轮座、连动板、一第四气压缸、一水平活动臂及一吸臂等组件构成,且系由护膜料盘提供带状护膜材料,且该滚轮座系由复数支之滚轮所组成,且于其中之一滚轮上则设有配合护膜形状之凹膜,藉以由该护膜料带则由该护膜成形机之后方送入,并经该复数滚轮卷绕,而依序成形该磁碟片之护膜组件,另该第四气压缸则设于该护膜成形机之顶端,并以其动作杆向下结合有该连动板,而水平活动臂则结合于该连动板之一侧,且该水平活动臂下端则设有一吸臂,藉以由该水平活动臂及第四气压缸之顺序动作,而令该吸臂将该已成形之护膜吸起,另该护膜堆料机,系设于输送带与护膜成形机间,且由一圆盘及复数之凸盘所构成,其中该圆盘则由一伺服马达带动旋转,而凸盘则以配合该护膜之形状构成,并等距布设于该圆盘上,藉以供依序堆置该护膜成形机吸臂吸起之护膜,而该护膜压合机,则装设于该输送带之另一侧边上,而与该护膜堆料机为相对应之位置,系主要由二个以上之固定板、一滑座、第五、六气压缸及一吸臂所构成,且该固定板系设于该护膜压合机之顶底端,且第五气压缸则设于该固定板之上端,滑座则连结于该第五气压缸之动作杆上,藉以由该第五气压缸之顺序控制动作控制该滑座之垂直位移,而另在该滑座之一侧边上则设有一第六气压缸,且自该第六气压缸之动作杆及该滑座之侧边处,而延伸设有复数支之滑轴,而该滑轴之末端则连结该吸臂,藉以同时配合该第五气压缸及第六气压缸之顺序控制动作,而使该吸臂依序自该护膜堆料机上之凸盘之护膜吸起,并依序压覆结合于输送带上已完成中心件组配之上片体上;一片体转向机构,系设于该传输上片体输送带之末端及置于该传输上下片体输送带间之输送带之起始端间,其中系由一基台、两挡板、复数支轴、活动座、第七气压缸及一吸引头所构成,其中该挡板系分别设于该两输送带间,且该两挡板间之距离则恰为该两输送带间之距离,并在该两挡板之间则横设有复数支支轴,且在该支轴上则串姐该活动座,且在该活动座之前侧部位设以该吸引头,而该吸引头则具吸取物品及放置物品之功能,及在该挡板之外侧边设以该第七气压缸,且该第七气压缸之动作杆前连结至该活动座上,藉以由该第七气压缸之顺序动作控制下,令该活动座往返于该两输送带之末端与起始端间,并再配合以该吸引头之吸放动作,而令该原本传输上片体之输送带末端上上片体转向放置另一输送带之起始端上,藉以由该输送带继续逐一传输该上片体至下一制作程序;一个以上之滑片组配机构,系设于传输下片体之输送带前段之适当位置处,并包含由一滑片送料机、滑片给料机及一滑片冲压机所组成,其中,滑片送料机系由一料盘、第二伺服马达、二支以上之导杆、悬臂及平台所构成,而该料盘上则装设有带状之滑片组件,藉以由该第二伺服马达带动该带状之滑片组件并经导杆导引至该平台上,而悬臂则设于该平台之一侧,并具有一第八气压缸,且该第八气压缸之动作杆则向下连结以一切刀件,藉以由该第八气压缸之顺序动作,而令该切刀件将该带状之滑片组件逐一切离,另滑片送料机则具有一臂座、一第九、十气压缸、活动块及一吸杆等组件所构成,且该活动块则串组于该臂座之上,且该第九、十气压缸则分别装设于该活动块之顶端及臂座之后端,且吸杆则结合于第十气压缸之动作杆上,藉以由第九、十气压缸之顺序动作,而令该活动块及吸杆分别作适当之水平及垂直位移,并藉以由该吸杆将该滑片送料机平台上之各单一滑片组件依序逐一吸取,并分别置于输送带上之每一下片体之相对位置上,另滑片冲压机,系具有一第十一气压缸及一冲压件,并依该第十一冲压件之顺序动作下,而将该已由滑片给料机给料之下片体上之滑片予以适时冲压组合于该下片体上;一个以上之上下片体压合机构,系设于该上片体转向传输之输送带及供下片体传输之输送带间,且包含有一吸盘、片体组配机及一片体压合机所组成,其中,该吸盘系设于该上片体转向传输之输送带末端处,并具有向内呈抛物弧线动作路径,俾以将即将传输至末端时,将该上片体吸引翻转为与下片体对应结合之位置,另一片体组配机,系设于相对应于吸盘之下片体传输之输送带侧边,其构造系与护膜组配机构上之护膜压合机相同,所不同者乃是在于该可水平或垂直位移吸引物品之吸臂末端形状则成形如上片体之形状大小,而可供以适当之水平及垂直位移控制,将已由吸盘翻转位置之上片体吸起,并与传输下片体输送带上之下片体作初步之组合,而另一片体压合机,则向下设有一宽度配合该已完成初步组合磁碟片宽度之压锤,藉以由该片体压合机之电磁或气压顺序控制,而令该压锤压覆于经片体组配机初步组装之磁碟片半成品,而使其稳固不致脱落,而完成不含磁碟组件之半成品磁碟片之组装者。2.如申请专利范围第一项所述之磁碟片组装机,其中,该各输送带上之储送料槽,系皆以气动阀元件控制其底部之启闭,藉以储送上下片体组件及组装完成之磁碟片半成品者。图一系本创作之立体结构图;图二为一局部放大图,系显示本创作之中心件压合机构于装组压合中心件于上片体上之动作示意图;图三为一局部放大图,系显示本创作之第一护膜组配机构装组护膜于上片体护中之动作示意图;图四为一局部放大图,系显示本创作之片体转向机构将上片体转向于第二输送带之状态示意图;图五为一局部放大图,系显示本创作之滑片组配机构及第二护膜组配机构装组滑片及护膜于下片体之动作示意图;图六为一局部放大图,系显示本创作之上下片体组配机构将第二输送带上之上片体及第三输送带上之下片体相为压组之示意图;图七系本创作之磁碟片装组机于装组磁碟片各部零组件之简
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