| 摘要 |
Regelungsverfahren für eine elektronisch geregelte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, wobei zur elektrisch geregelten Ansteuerung von hydraulischen Ventilen (10, 16, 17, 18, 19, 26, 27) die Regelung in Abhängigkeit von dem Reibwert und/oder in Abhängigkeit von einer Reibwertänderung zwischen Fahrzeugrad und Fahrbahn erfolgt, wobei Radbremsdruckinformationen und Radgeschwindigkeitsinformationen wenigstens eines Fahrzeugrades erfaßt und ausgewertet werden, und die Radbremsdruckinformationen und die Radgeschwindigkeitsinformationen zur Ermittlung und Auswertung des Reibwertes (μ) zwischen Fahrzeugrad und Fahrbahn herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Reibwert (μ) zur Regelungsanpassung mit einem voreinstellbaren Schwellwert oder mit einem oder mehreren zuvor ermittelten Reibwerten verglichen wird, und daß die geregelte Ansteuerung in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis erfolgt. |
