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<P>Certains véhicules, notamment les camions pour fortes charges, pourvus de suspensions à couple antagoniste, telles que des suspensions à air comprimé supportées par des bras traînants, sont sujets à des vibrations de la transmission et à des sautillements des roues, dus au couple produit par le moteur. Selon l'invention, de telles vibrations de transmission et sautillements des roues peuvent être supprimés en empêchant la montée du châssis (8) de se produire, en prévoyant par exemple entre l'essieu moteur (7) du véhicule et son châssis des ressorts à lame (11) qui contrôlent les rebondissements du véhicule ou des amortisseurs (27) qui comprennent chacun un ressort monté sur la tige du piston ou des vérins hydrauliques ou une bande élastique allongée sans fin qui entoure les amortisseurs.</P>
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