| 摘要 |
움직이는 객체가 존재하는 경우에 로봇을 제어하는 방법, 시스템, 및 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능한 매체가 여기에 제시된다. 이 방법은 3차원 카메라 시스템으로부터 다수의 프레임을 캡처하는 단계와, 접속 객체를 식별하기 위해 프레임을 분석하는 단계를 포함한다. 상기 프레임은 움직이는 접속 객체(MCO, moving connected object)를 식별하기 위해 이전의 프레임과 비교된다. 프레임 내에 예측하지 못한 MCO가 있다면, 그 예측하지 못한 MCO가 활동 가능한 영역(actionable region) 내에 있는지가 결정된다. 그렇다면, 로봇은 액션을 취할 것을 명령받는다. |
