智能工件传输系统

摘要

本实用新型公开一种智能工件传输系统，包括下传输架、上传输架、滚筒电机和挡料机构，上传输架位于下传输架正上方，且上传输架与下传输架之间设置有上支撑架，下传输架一端为上料口，另一端为出料口，上传输架的落料口与下传输架的上料口位于同侧，上传输架的出料口与下传输架的上料口位于同侧，所述上传输架与下传输架呈锐角设置且上传输架的落料口高于上传输架的出料口；所述下传输架通过下支撑架放置于地面，下传输架上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒，相邻主动料道滚筒的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机通过传送链条连接到一个主动料道滚筒的齿轮上。本实用新型工件自动传送料道装置是将物料进行输送，可以将工件放在料道上，从最初的供料点到达最终点间形成的一种工件输送流程。

主权项

一种智能工件传输系统，其特征在于：包括下传输架（1）、上传输架（2）、滚筒电机（3）和挡料机构（4），所述上传输架（2）位于下传输架（1）正上方，且上传输架（2）与下传输架（1）之间设置有上支撑架（5），所述下传输架（1）一端为上料口（101），另一端为出料口（102），上传输架（2）的落料口（201）与下传输架（1）的上料口（101）位于同侧，上传输架的出料口（202）与下传输架（1）的上料口（102）位于同侧，所述上传输架（1）与下传输架（2）呈锐角设置且上传输架（2）的落料口（201）高于上传输架（2）的出料口（202）；所述下传输架（1）通过下支撑架（6）放置于地面，所述下传输架（1）上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒（7），相邻主动料道滚筒（7）的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机（3）通过传送链条（8）连接到一个主动料道滚筒（7）的齿轮上，所述上传输架（2）上平行设置有若干个回收料道滚筒（9）；所述挡料机构（4）安装于位于下传输架（1）靠近其出料口（102）的下表面且位于主动料道滚筒（7）下方，所述挡料机构（4）包括一安装板（41）、连接杆（42）、前升降杆（43）、后升降杆（44）和垂直设置的垂直气缸（45），所述安装板（41）安装于下传输架（1）下表面，该安装板（41）固定有左侧板（46）、右侧板（47），所述连接杆（42）位于左侧板（46）、右侧板（47）之间且其连接杆（42）的中心通过一转轴（48）与左侧板（46）、右侧板（47）活动连接，前升降杆（43）和后升降杆（44）均设置于相邻的主动料道滚筒（7）之间，所述前升降杆（43）下端与连接杆（42）的前段连接，所述后升降杆（44）下端与连接杆（42）的后端连接；所述垂直气缸（45）安装于安装板（41）下表面且位于转轴（48）与前升降杆（43）或者后升降杆（44）之间，该垂直气缸（45）的活塞杆（451）与连接杆（42）连接，当垂直气缸（45）的活塞杆（451）运动时，所述前升降杆（43）、后升降杆（44）交替做升降运动；所述下传输架（1）侧端面安装有第一感应对射开关对（18）、第二感应对射开关对（19），第一感应对射开关对（18）位于前升降杆（43）、后升降杆（44）之间，第二感应对射开关对（19）位于下传输架（1）的出料口（102）处。