| 摘要 |
본 발명의 실시 예에 따른 무인 차량 비상 정지 장치는 각기 다른 셀 영역을 관리하는 무인 차량 비상 정지 장치로서, 차량의 고유 정보를 이용한 접속 요청에 따라 고유 ID 정보를 할당하여 제공하고, 할당된 고유 ID 정보와 차량의 고유 정보를 매핑한 ID 맵을 생성하는 ID 관리부와, ID 맵 내 각 차량의 고유 ID 정보와 외부의 비상 정지 명령에 따라 변경되는 비상 정지 값이 매핑된 차량 비상 정지 맵을 생성하는 비상 정지 맵 생성부와, 외부로부터 특정 차량에 대한 비상 정지 명령 또는 차량 비상 정지 맵이 수신됨에 따라 ID 맵에 특정 차량의 정보가 존재하거나 수신한 차량 비상 정지 맵에 ID 맵 내 정보가 존재할 경우 생성된 차량 비상 정지 맵을 업데이트하는 맵 변경부와, 업데이트된 차량 비상 정지 맵을 무선으로 전파하는 통신부를 포함한다. 이와 같이, 본 발명은 각기 다른 셀 영역을 관리하며, 셀 영역 내에 특정 차량을 비상 정지하기 위한 차량 비상 정지 맵을 무선으로 전파하여 특정 차량을 정지시킴으로써, 차량이 급작스러운 위험 상황에 처하게 될 경우 차량을 무선으로 비상 정지시키는 것이 가능하다. |
