应用于伺服系统之强健性电流回路控制器

摘要

本发明提供一种电流回路控制器应用于一伺服系统之中，该电流回路控制器包含：一参考模式控制器以及一电流控制器。该参考模式控制器，其利用该伺服系统之一电流命令参考讯号经由该参考模式控制器产生一第一电流命令讯号与该伺服系统之一回授速度命令讯号比较产生一第二电流命令讯号。以及，该电流控制器，系将该第二电流命令讯号、该电流命令参考讯号与一电流回授讯号经由该电流控制器产生一控制讯号以驱动该伺服系统。