一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法

摘要

一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。

主权项

一种柔性导轨导向的提升模拟系统，其特征于：它包括依次设在井口机架上的驱动组件(1)、上部间距调整组件(2)、张力调整组件(3)、导向天轮(7)和设在井底的下部间距调整组件(4)；所述的张力调整组件(3)与下部间距调整组件(4)之间对称设有固定于井中提升容器(6)两侧的柔性导轨(5)；驱动组件(1)上设有与提升容器相连的柔索，柔索经过导向天轮(7)后连于提升容器(6)上；所述的驱动组件(1)包括驱动电机(1‑1)、联轴器(1‑2)、轴(1‑3)、轴承(1‑4)、轴承座(1‑5)和卷筒(1‑6)；所述驱动电机(1‑1)经联轴器(1‑2)与轴(1‑3)相连，轴(1‑3)经轴承(1‑4)、轴承座(1‑5)与卷筒(1‑6)相连；所述上部间距调整组件(2)包括结构相同称对设置的上部左侧间距调整组件(2‑1)和上部右侧间距调整组件(2‑2)，其中左侧间距调整组件(2‑1)包括平行设置的丝杠一(2‑3)和导轨一(2‑4)、滑台一(2‑5)、电机一(2‑6)、张力调整组件连接板(2‑7)，滑台一(2‑5)与由丝杠一(2‑3)驱动的螺母相连，并由导轨一(2‑4)导向；丝杠一(2‑3)通过联轴器与电机一(2‑6)相连，通过电机一(2‑6)驱动丝杠一(2‑3)带动螺母运动，进而带动滑台一(2‑5)运动；张力调整组件连接板(2‑7)固定在滑台一(2‑5)上；所述张力调整组件(3)包括结构相同称对设置的左侧张力调整组件(3‑1)和右侧张力调整组件(3‑2)，其中左侧张力调整组件(3‑1)包括平行设置的丝杠二(3‑3)和导轨二(3‑4)、滑台二(3‑5)、吊钩一(3‑6)、电机二(3‑7)、张力调整组件固定板(3‑8)，滑台二(3‑5)与丝杠二(3‑3)驱动的螺母相连，并由导轨二(3‑4)导向，滑台二(3‑5)上固定有吊钩一(3‑6)，左侧张力调整组件(3‑1)和右侧张力调整组件(3‑2)均通过张力调整组件固定板(3‑8)分别与上部左侧间距调整组件(2‑1)和上部右侧间距调整组件(2‑2)连接的张力调整组件连接板(2‑7)相连接；所述下部间距调整组件(4)包括结构相同称对设置的下部左侧间距调整组件(4‑1)和下部右侧间距调整组件(4‑2)，其中左侧间距调整组件(4‑1)包括平行设置的丝杠三(4‑3)和导轨三(4‑4)、滑台三(4‑5)、张力传感器(4‑6)、吊钩二(4‑7)、电机三(4‑8)，滑台三(4‑5)与由丝杠三(4‑3)驱动的螺母相连，并由导轨三(4‑4)导向；丝杠三(4‑3)通过联轴器与电机三(4‑8)相连，通过电机三(4‑8)驱动丝杠三(4‑3)带动螺母运动，进而带动滑台三(4‑5)运动；张力传感器(4‑6)固定在滑台三(4‑5)上，张力传感器(4‑6)上装有吊钩二(4‑7)。