摘要 |
<P>Une caméra à CCD forme une image de la scène en avant d'un véhicule. On stocke le nombre de pixels dans chaque ligne horizontale (HD) nécessaire pour la circulation du véhicule, et on détermine si le véhicule peut passer à côté d'un véhicule en stationnement sur la base d'un rapport entre le nombre de pixels de la route où aucun véhicule n'est en stationnement, dans l'image, et le nombre de pixels de chaque ligne horizontale correspondant à la largeur du véhicule sujet.</P> |