主权项 |
设有行走用第1变速装置(10)及将此第1变速装置(10)送出之输出加以变速之行走用第2变速装置(16),以及设有可依据用以检出上述第1变速装置(10)之变速状态之装置之检出结果,及用以检出所装载脱壳装置(2) 之负荷之装置之检出结果,令操作上述第1变速装置(10)之驱动机构(23)自动动作,而将上述两检出结果维持在预先设定之控制关系,俾脱壳负荷値越增大时,越成为低速度变速状态之一种联合收获机自动行走速度控制机构;其特征乃在该第1变速装置(10)之变速状态检出装置(22),系藉未被上述第2变速装置(16)变速以前之一由上述第1变速装置(10)之输出所驱动之旋转体(12)之旋转速度检出为其构成者。 |