| 摘要 |
Робот-манипулятор для поточно-технологической линии, содержащей расположенные в технологической последовательности конвейеры с технологическим оборудованием, характеризующийся тем, что робот-манипулятор с захватным устройством и контроллером управления выполнен в виде многозвенной шарнирно-сочлененной стрелы, на конце которой размещен рабочий орган с захватным устройством, при этом шарнирно-сочлененная стрела установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, причем ось вращения манипулятора помещена в центре расположенных по сторонам правильного многоугольника конвейеров. |
