一种多功能连接器组装平台

摘要

本发明提供一种多功能连接器组装平台，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往各个模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运动的控制系统；产品加工模组通过模组快速更换机构安装于承载台，机台的通用性好；通过在承载台上设置六轴机械手、产品加工模组和下料机构，从上料到下料全自动化，自动化程度高；上料机械手抓取载具放置在各个加工模组中进行同时加工，生产效率高。

主权项

一种多功能连接器组装平台，其特征在于，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运作的控制系统；所述模组快速更换机构包括安装于各个加工模组底部的凹形滑块和安装于承载台上表面的与所述凹形滑块滑动配合的方形滑块；所述下弹片装切模组包括竖直设置的第一安装板、通过导轨副竖直装于第一安装板前侧的下弹片压合块、装于下弹片压合块一侧且与下弹片压合块等高设置的下弹片裁切刀、装于第一安装板上的用于驱动下弹片压合块运动的第一驱动装置、横向设于第一安装板前侧且位于下弹片压合块下方的下弹片输送导轨、设于下弹片输送导轨上方带动下弹片料带运动的输送轮、位于下弹片压合块下方的与下弹片压合块对应设置的顶块、驱动所述顶块上下运动的顶块驱动装置以及设于下弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；所述上弹片装切模组包括纵向设置的龙门架、通过导轨副竖直装于龙门架横梁的上弹片压合块、装于龙门架上的用于驱动所述上弹片压合块纵向运动的纵向推动气缸、与所述上弹片压合块连接的用于驱动上弹片压合块上下运动的第二驱动装置、横向设于上弹片压合块下方的上弹片输送导轨、设于上弹片输送导轨上方带动上弹片料带运动的输送轮以及设于上弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；金属壳供输模组包括第一固定架、装于第一固定架下方的定位压块、装于定位压块一侧的金属壳料带裁切刀、横向装定位压块下方的金属壳输送导轨、装于金属壳输送导轨上的金属壳料带驱动装置、纵向设于金属壳输送导轨下方的脱料凹槽、竖直穿设于脱料凹槽且位于所述定位压块下方用于拆卸金属壳的夹子顶块、与夹子顶块连接的第三驱动装置、纵向穿设于脱料凹槽的金属壳顶杆、与金属壳顶杆连接的第四驱动装置、设于金属壳输送导轨前侧的第二固定架、通过导轨副装于第二固定架上方的金属壳传送板、连接于金属壳传送板用于驱动金属壳传送板横向运动的传送板驱动装置、装于金属壳传送板靠近脱料凹槽端上方的金属壳固定块、与金属壳固定块连接且驱动金属壳固定块上下运动的第五驱动装置、通过导轨副装于第二固定架靠近脱料凹槽一侧的金属壳托块以及与所述金属壳托块连接且驱动所述金属壳托块上下运动的第六驱动装置；所述金属壳安插模组包括设于第二固定架旁侧的转盘、装于所述转盘下方驱动转盘转动的转盘驱动装置、均布在转盘上表面边缘处的至少四个夹持座、纵向穿设于夹持座内且端部具有凹孔的产品固定杆、横向设于转盘后侧的用于输送载具的传送装置、位于转盘后侧且纵向架设于传送装置上方的产品传送凹槽板、纵向设置在产品传送凹槽板上方的产品顶出杆、连接于所述产品顶出杆的第七驱动装置、位于产品传送凹槽板下方且竖直穿设于传送凹槽板的产品脱模杆、连接于所述产品脱模杆的第八驱动装置以及竖直装于产品传送凹槽板上方且与所述产品脱模杆对应设置的止档杆；所述产品下料机构包括纵向设于所述转盘前侧的下料传送带、驱动所述下料传送带运动的下料驱动装置、纵向设于下料传送带一侧的第二安装板、位于所述下料传送带上方且装于第二安装板上端用于夹取产品的下料机械手组件。