| 摘要 |
본 발명은, 본체와, 상기 본체에 전원을 공급하는 전원부와, 상기 본체의 하부에 형성되는 바퀴부와, 상기 본체와 연결되고 상기 바퀴부에 따른 이동 경로의 너비에 따라 상하 좌우로 이동하면서 상기 이동 경로를 청소하는 가변브러쉬를 포함하고, 상기 본체는, 상기 바퀴부를 구동시키는 모터구동부와, 영상정보를 획득하는 카메라와, 상기 가변브러쉬를 통해 청소된 쓰레기 등을 수집하는 수집통과, 상기 카메라를 통한 영상처리를 통해 상기 이동 경로에 따른 이동방향을 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 모터구동부는, 상기 바퀴부의 좌우 바퀴와 결합되는 좌우 구동모터와, 상기 제어부의 명령에 따라 상기 구동모터를 구동시키는 모터드라이버를 포함하는 청소 로봇을 제공한다. |
