| 摘要 |
Napęd jednostki pływającej zwłaszcza housebota, wykorzystujący pędnik strugowodny i silnik stacjonarny, charakteryzuje się tym, że napęd jest umieszczony w jednym z pływaków, korzystnie w pływaku środkowym (2), korzystnie w oddzielnej części pływaka środkowego (2), stanowiącej osobną gondolę (19), korzystnie umieszczonej z przodu jednostki, przy czym napęd główny z gondoli (19) jest napędem z silnikiem stacjonarnym (20) nie zaburtowym, gdzie poprzez główne króćce oraz króćce wychodzące z gondoli (19) przekazywana jest napędzająca struga wodna, którą steruje się jednostką, przy czym główne króćce do których korzystnie poprzez kompensatory gumowe dla DN150 połączone są rury rurociągu napędu głównego doprowadzające strugę w okolice rufy, umieszczone korzystnie pomiędzy pływakiem bocznym (1) a środkowym (2) wzdłuż jednostki korzystnie pod linią wody, przy tym króćce do przyłączenia steru strumieniowego przedniego i tylnego, do których korzystnie poprzez kompensatory gumowe dla DN80 są połączone co najmniej dwa stery strumieniowe - przedni i tylny, przy tym strumień wody kierowanej na rurociągi sterowany jest z pulpitu stacjonarnego i/lub zdalnego i/lub koła sterowego odpowiednio za pomocą przepustnicy napędu głównego oraz przepustnicy sterów strumieniowych, a rurociąg napędu głównego zakończony jest dyszami sprężającymi i ruchomymi dyszami kierunkowymi sprężającymi strugę wodną z zamontowanymi ruchomymi klapami rewersu, przy czym rurociągi steru tylnego i steru przedniego zakończone są po co najmniej jednym wyrzutnikiem lewym - dyszy oraz co najmniej jednym wyrzutnikiem prawym - dyszy, przy tym wyrzutniki lewy i prawy są umieszczone korzystnie przelotowo przez pływaki boczne (1) na ich zewnętrznej stronie. Sposób sterownia jednostki pływającej, zwłaszcza housebota, wykorzystujący przewodowe i bezprzewodowe sterowanie polega na tym, że steruje się jednostką pływającą, korzystnie za pomocą pulpitu sterowniczego korzystnie myszki sprzężonej z modułem sterującym, który kieruje ruchem: przepustnic, zaworami trójdrogowymi odcinająco - rozdzielającymi oraz klapami rewersu i sterami przednimi i tylnymi, przy czym komunikacja pomiędzy pulpitem sterowniczym korzystnie myszką a modułem sterującym odbywa się za pomocą sygnału przewodowego i/lub bezprzewodowego, a ruchy myszką odpowiadają kierunkom płynięcia łodzi to jest: A - kierunek do przodu, uruchamiany jest napęd główny poprzez rurociąg napędu głównego do dysz sprężających i ruchomych dysz kierunkowych; B - kierunek do tyłu, uruchamiany jest napęd główny poprzez rurociąg napędu głównego do dysz sprężających i ruchomych dysz kierunkowych z nasuniętymi klapami rewersu; C1 - kierunek przemieszczenie dziobu jednostki w lewo, uruchamiany jest wyrzutnik prawy - dysza steru przedniego poprzez rurociąg steru przedniego; C2 - kierunek w lewo, uruchamiany jest wyrzutnik prawy - dysza steru tylnego poprzez rurociąg steru tylnego oraz uruchamiany jest wyrzutnik prawy - dysza steru przedniego poprzez rurociąg steru przedniego; C3 - kierunek przemieszczenie rufy jednostki w lewo, uruchamiany jest wyrzutnik prawy - dysza steru tylnego poprzez rurociąg steru tylnego; D1 - kierunek przemieszczenie dziobu jednostki w prawo, uruchamiany jest wyrzutnik lewy - dysza steru przedniego poprzez rurociąg steru przedniego; D2 - kierunek w prawo, uruchamiany jest wyrzutnik lewy - dysza steru tylnego poprzez rurociąg steru tylnego oraz uruchamiany jest wyrzutnik lewy - dysza steru przedniego poprzez rurociąg steru przedniego; D3 - kierunek przemieszczenie rufy jednostki w prawo, uruchamiany jest wyrzutnik lewy - dysza steru tylnego poprzez rurociąg steru tylnego. |
