| 主权项 |
1﹒供以磁气方式操纵自移运具(1)之移行的一种操纵装置,更明确言之,该运具包含驱动装置(120)及转向装置(121),转向装置由一电子组件反应由磁场侦测器(2)所供应之资讯而加以控制,各侦测器成一横列装于运具上、该操纵装置之特征为其包含不连续之信标(3),信标由永久磁铁(4,5,151─155)构成,各磁铁埋置于地面中,并由发射不同之磁场而点缀于行程中,磁场由侦测器拾取,并由电子组件与不同项目之资讯相关连。2﹒如申请专利范围第1项所述之自移运具之操纵装置,其中,每一信标之各永久磁铁成一行(LL)埋置于地面中,在运具移行中,该横列之侦测器连续通过每一永久磁铁上方。3﹒如申请专利范围第2项所述之自移运具之操纵装置,其中,该行磁铁包含不相同之二磁铁(151,155),磁铁供应有关运具之移行方向之资讯给该运具。4﹒如申请专利范围第1项所述之自移运具之操纵装置,其中,该等磁铁形成二进位码。5﹒如申请专利范围第1项所述之自移运具之操纵装置,其中,该等磁铁形成三进位码。6﹒如申请专利范围第1项所述之自移运具之操纵装置,其中,一信标之各磁铁成平行之列(RT)置于地上。7﹒如申请专利范围第1项所述之自移运具之操纵装置,其中,侦测器(2)各包含一对拾取器(20及30),拾取器在永久磁铁所产生之磁场之影响下产生感应电流,电子组件然后使每一侦测器(2)之感应电流相减。8﹒如申请专利范围第7项所述之自移运具之操纵装置,其中,供应恒为同极性之周期性电压给拾取器20及30。9﹒如申请专利范围第8项所述之自移运具之操纵装置,其中,该电子组件对每一侦测器(2)含有:一电路(16,17,23,33),用以使每一拾取器中所感应产生之电流依其强度移相;一电路(24,33,40),用以使移相之电流相减;及一相位比较器(45),该比较器输出一信号,该信号随来自减法器(24,30,40)之周期性电流与同频率之一参考电流间之移相而定。10﹒如申请专利范围第8项所述之自移运具之操纵装置,其中,该装置包含一电位器(12),置于电源(9)及该对拾取器(20及30)之间。11﹒以磁气方式操纵自移运具之移行的方法,更明确言之,该运具具有驱动装置及转向装置及一电子组件,电子组件反应由一列磁场侦测器所供应之资讯,侦测器成一列横置于运具上,运具执行移行于地面上,该行程由信标点缀,信标由埋置于地面中之永久磁铁构成,该方法之特征为包括:定期收集来自侦测器之资讯之作业(85);及当运具在其行程中通过一信标(3)上方时,比较由侦测器所供应之资讯(71至75)及运具(1)之控制有关之参考资讯(61至心)之作业。12﹒如申请专利范围第11项所述之自移运具之操纵方法,其中,一信标之各永久磁铁成一行埋置于地面中,在运具之行程中,该横列之侦测器连续通过每一永久磁铁上方,该方法之特征为该比较作业包括辨认磁铁所具之资讯系二项参考资讯之一,其后,经辨认之各项资讯重行组合,以获得码讯息。13﹒如申请专利范围第11项所述之自移运具之操纵方法,其中,一信标之永久磁铁成一行埋置于地面中,在运具之行程中,该横列之侦测器连续通过每一永久磁铁上方,该方法之特征为该比较作业包括辨认磁磁所具之资讯系三项参考资讯之一,其后,经辨认之各项资讯重行组合,以获得码讯息。14﹒如申请专利范围第11项所述之自移运具之操纵方法,其中,在比较期间,用以收集一项资讯(71)之至少一侦测器(21)之位置与具有参考资讯(61)最接近所收集之该项资讯(71)之至少一侦测器(2A)之参考位置同化,俾在比较期间自其中推理出运具(1)之横向位置。15﹒如申请专利范围第11项所述之自移运具之操纵方法,其中,由至少一对相邻侦测器(2A,2B)之各该项参考资讯(61,62)间之线性内插法(91),回复由比较所收集之至少一侦测器(21)之该项资讯(71),俾自其中推算出在比较期间在该对相邻侦测器(2A,2B)之参考位置间之此侦测器(21)之位置,从而获得在比较时该运具1之横向位置。16﹒如申请专利范围第11项所述之自移运具之操纵方法,其中,对每一侦测器(2),当侦测器在一信标上方时所收集之各项资讯(71至75)与前一收集期间中由同一侦测器(2)所收集之各项资讯进行相减(88)。图示简单说明第1及1A图显示装有本发明并移行具有本发明之信标之地面上之一运具,第2图显示用以处理来自侦测器之资讯之电子组件,第3图3A图显示由一列侦测器在二不同情形中所获得之普通资讯分布,第4图为用以处理侦测器所获得之资讯,以侦测运具位置之流程图,第5图显示运具之改正偏差之方法,第6图详细显示运具之改正偏差,及读出由磁信标所供应之资讯之方法,及第7图及8图显示装置磁信标于地面中之不同可能方法。 |
