| 摘要 |
<P>La présente invention concerne une unité de commande périphérique commandée par un micro-ordinateur (2), qui contient une mémoire (1) pour les adresses, une deuxième mémoire (4) pour les signaux de commande, une mémoire bidirectionnelle (5) pour les données, un décodeur (3), un registre (6) pour les entrées numériques, un deuxième registre (7) pour les sorties numériques, un troisième registre (8) pour la mise à disposition, un quatrième registre (9) pour les directions, un cinquième registre (10) pour les mouvements, un sixième registre (12) pour la commande du compteur programmable qui programme les vitesses de rotation des moteurs pas à pas, un circuit pour le réglage initial (13), un monovibrateur (14), n unités de commande des moteurs pas à pas (11) qui reçoivent et exécutent les ordres de positionnement, un formateur (16) présentant n-canaux et un relais (17).</P>
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