发明名称 |
一种全自动光学三维测量设备 |
摘要 |
一种全自动光学三维测量设备,包括串并联驱动机构、转动平台,串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机;转动平台包括转台、伺服电机,伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动。还包括一控制系统,且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机,所述控制系统包括一控制电路,且所述控制电路包括:本实用新型即可实现全场无死角全自动三维测量。 |
申请公布号 |
CN205580388U |
申请公布日期 |
2016.09.14 |
申请号 |
CN201620396618.9 |
申请日期 |
2016.05.04 |
申请人 |
三的部落(上海)科技股份有限公司 |
发明人 |
许建辉 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种全自动光学三维测量设备,其特征在于,其包括串并联驱动机构、转动平台,串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机,转动平台包括转台、第三伺服电机,第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动,还包括一控制系统,且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机,所述控制系统包括一控制电路,且所述控制电路包括:电机供电电路,用于为第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机供电,所述电机供电电路包括:包括MOS管Q101,其漏极与二极管D101的阳极相连后接主电源,二极管D101的阴极与电阻R103的一端相连,电阻R103的另一端与三极管Q102的基极相连,三极管Q102的发射极接地,三极管Q102的集电极通过电阻R102与MOS管Q101的栅极相连,MOS管Q101的源极分别与冗余电源、负载的一端相连,负载的另一端接地,还包括稳压二极管Z101,其阳极与MOS管Q101的栅极相连,其阴极与MOS管Q101的源极相连;电机转速控制电路,用于控制第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机转速;电机转速检测电路,用于检测转速,并将检测的转速反馈至所述转速控制电路,以形成对转速的闭环控制;驱动切换电路,用于在所述转速控制电路非正常断电时,向第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机输出用于维持正常停转的相应转速驱动信号。 |
地址 |
201505 上海市金山区亭林镇南亭公路6985号81幢401-B室 |