发明名称 使用模糊(FUZZY)逻辑预测读/写禁止决定
摘要 一种方法,用以响应于至少两个包含读/写头定位错误以及相对于轨道中心线之速度的参数所产生的预测碟片机读/写禁止需求俾预测并且防止资料错误。读取或写入禁止信号是响应这些参数的选择组合所产生,将由轨道对准错误所造成的软体读取错误(SOFT READERROR)减至最少,并且防止由资料重叠写入相邻轨道所造成的硬体错误(hard error)。此读取或写入禁止策略描述为适用于模糊逻辑控制器执行的一对语意控制规则。
申请公布号 TW224173 申请公布日期 1994.05.21
申请号 TW082102878 申请日期 1993.04.15
申请人 万国商业机器公司 发明人 阿朗.希玛;荷.贾玛.奥森;穆瑟安拜.斯里–贾亚塔
分类号 G05B19/00;G11B19/247 主分类号 G05B19/00
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1﹒一种用以控制记录碟片储存器中之读/写 错误率的方法,此记录碟片储存器的型态 是拥有一个读/写头装置及多个资料储存 轨道,每一条轨道由一读取轨道偏移限制 (ROL)宽度所分隔之读取轨道偏移限制 (ROLs)的内侧及外侧来制定界限,以及 由一写入轨道偏移限制(WOL)宽度所分 隔之写入轨道偏移限制(WOLs)的内侧及 外侧来制定界限,该等限制系配置于轨道 中心线附近,其中读/写头装置有一相对 于上述中心线之读/写头定位错误,同时 与一伺服反应器装置连接,用以相对于每 一条轨道向内或向外移动读/写头,其速 度系超过一拥有读/写头速度大小限制( VML )上限的轨道跟循速度范围,上述方 法包含下列步骤: 建立一第一模糊组等级函数,在第一模糊 粗中界定上述读/写头定位错误之等级程 度; 建立一第二模糊组等级函数,在第二模糊 粗中界定上述读/写头速度之等级程度; 根据一第一语意规则,组合上述第一及第 二模糊组等级函数以构成一读取禁止决定 函数; 根据一第二语意规则,组合上述第一及第 二模糊组等级函数以构成一写入禁止决定 函数; 响应于一大于第一临界的读取禁止决定函 数之数値,产生一读取禁止信号; 响应于一大于第二临界的写入禁止决定函 数之数値产生一写入禁止信号;以及 响应于上述相应之读取及写入禁止信号, 禁止读/写头装置之读取及写入功能。 2﹒根据申请专利范围第1项之方法,其中: 假如读/写头定位错误或者读/写头速度 ,其中一项为至少中等値(at least medium)、另一项为至少小値(at least small),且为同时向内或向外, 则第一语意规则禁止写入功能;以及 假如读/写头速度为大値,或者,假如读 /写头速度为至少小値且读/写头定位错 误为大値并且同时向内或向外,或者,假 如读/写头定位错误及读/写头速度同为 中等値且同时向内或向外,则第二语意规 则禁止读取功能。 3﹒根据申请专利范围第2项之方法,其中: 读/写头定位在中心线之WOL宽度的六分 之一内,其模糊等级函数値约为零,读/ 写头定位在WOL宽度的六分之一处,朝向 中心线外,其模糊等级函数値为正小値( positive small),读/写头定位在 WOL宽度的六分之一至三分之一处,朝向 中心线内,其函数値为负小値( negative small),读/写头定位错误 在WOL宽度的三分之一至二分之一处,朝 向中心线外,其函数値为正中等値( positive medium),读/写头定位错误 在WOL宽度的三分之一至二分之一处,朝 向中心线内,其函数値为负中等値( nesative medium),读/写头定位在 WOL外侧至ROL外侧处,其函数値为正大 値(positive large),读/写头定位 在WOL内侧至ROL内侧处,其函数値为负 大値(negative large);以及 读/写头速度量少于上述VML的三分之一 ,则其模糊等级函数値约为零,向外读/ 写头速度介于VML的三分之一与三分之二 间,则其函数値为正小値(positive smalI),向内读/写头速度介于VML的 三分之一与三分之二间,则其函数値为负 小値(negative small),向外读/写 头速度介于VML的三分之工与三分之三间 ,则其函数値为正中等値(positive medium),向内读/写头速度介于VML的 三分之工与三分之三间,则其函数値为负 中等値(negative medium),向外读/ 写头速度大于VML ,则其函数値为正大値 (positive large),向内读/写头速 度大于VML,则其函数値为负大値( negative large)。 4﹒根据申请专利范围第3项之方法,其中之 资料储存轨道是用以储存磁性资料,而读 /写头装置则是用以读取或写入磁性资料 至资料储存轨道中。 5﹒根据申请专利范围第1项之方法,其中之 资料储存轨道是用以储存磁性资料,而读 /写头装置则是用以读取或写入磁性资料 至资料储存轨道中。 6﹒根据申请专利范围第1项所述之方法,其 中之资料储存轨道是用以储存光学资料, 而读/写头装置则是用以读取或写入光学 资料至资料储存轨道中。 7﹒一种资料记录碟片储存器,其型式为拥有 最少一具备大致同心之资料储存轨道的可 转动碟片,一读/写头装置用以在碟片旋 转期间读取或写入资料至轨道中,一伺服 致动器装置连接至读/写头装置,在响应 于驱动器信号时用以促使读/写头装置依 循特定之资料储存轨道,一信号调节器及 驱动器装置,在响应到状态控制器输出信 号时用以提供上述之驱动器信号,以及解 调器装置用以驱动及产生读/写头定位错 误信号,上述之碟片储存器进而包含: 估量器装置,皆应于状态控制器输出信号 及读/写头定位错误信号俾产生读/写头 速度信号; 状态控制器装置,响应于读/写头速度信 号及读/写头定位错误信号俾产生状态控 制器输出信号; 禁止控制器装置,响应于读/读头速度信 号及读/写头定位错误信号俾产生读取禁 止信号及写入禁止信号;以及 读/写通道装置,响应于读取及写入禁止 信号系禁止读/写头装置之读取及写入功 能。 8﹒根据申请专利范围第7项之碟片储存器, 其中禁止控制器装置包含: 模糊逻辑装置,根据第一语意规则用以转 换读/写头速度信号及读/写头定位错误 信号为写入禁止信号;以及 模糊逻辑装置,根据第二语意规则用以转 换读/写头速度信号及读/写头定位错误 信号为读取禁止信号。 9﹒根据申请专利范围第8项之碟片储存器, 其中: 当读/写头定位错误或者读/写头速度信 号其中一项为至少中等値(at least medium)而另一项为至少小値(at least small)同时向外或向内时,第一 语意规则产生写入禁止信号输出;以及 当读/写头速度为大値时,当读/写头速 度信号为至少中等値(at least medium )且读/写头定位错误信号为大値同时向 外或向内时,以及当读/写头定位错误信 号及读/写头速度同时为中等且同时向外 或向内时,第二语意规则产生读取禁止信 号。 10﹒根据申请专利范围第9项之碟片储存器 ,其中之资料储存轨道是用以储存磁性资 料,而读/写头装置则是用以读取或写入 磁性资料至资料储存轨道中。 11﹒根据申请专利范围第7项之碟片储存器 ,其中之资料储存轨道是用以储存磁性资 料,而读/写头奖管则是用以读取或写入 磁性资料至资料储存轨道中。 12﹒根据申请专利范围第7项之碟片储存器 ,其中之资料储存轨道是用以储存光学资 料,而读/写头装置则是用以读取或写入 光学资料至资料储存轨道中。 13﹒一种用于一记录碟片储存器之方法,该 记录碟片储存器之型式为具有至少一读/ 写头装置,至少一包含许多资料储存轨道 的记录碟片,每一条资料储存轨道由一读 取轨道偏移限制(ROL)宽度所分隔之读 取轨道偏移限制(ROLs)的内侧及外侧来 制定界限,及由一写入轨道偏移限制( WOL)宽度所分隔之写入轨道偏移限制( WOLs)的内侧及外侧来制定界限,该等限 制系配置于轨道中心线附近,读/写头定 位错误装置用以测量相对于中心线的读/ 写头定位错误,一伺服致动器响应读/写 头定位错误,用以相对于上述许多资料储 存轨道中的每一条轨道向内或向外移动读 /写头装置,其速度系超过拥有读/写头 速度大小限制(VML)上限的轨道跟循速 度范围,该方法用以控制碟片储存器之读 /写错误率,此方法使用: 一规则基础(rule─based)控制器装置, 在响应到相对于轨道中心线之读/写头装 置速度及相对于轨道中心线之读/写头装 置定位时,用以做成读取及写入禁止决定 此方法包含的步骤为: 产生一读/写头速度信号,代表相对于碟 片储存轨道之中心线的读/写头装置定位 之时间变化率; 提供上述读/写头速度信号给上述规则基 础控制器装置; 于该规则基础控制器装置而在响应到读/ 写头速度信号指出读/写头速度方向为离 开中心线时,产生写入禁止信号;以及 响应于上述写入禁止信号而避免以读/写 头装置将资料写入轨道。 14﹒一种用于记录碟片储存器之方法,该记 录磁片储存器之型式为具有至少一读/写 头装置,至少一包含许多资料储存轨道的 记录碟片,每一条资料储存轨道由一读取 轨道偏移限制(ROL)宽度所分隔之读取 轨道偏移限制(ROLs)的内侧及外侧来制 定界限,及由一写入轨道偏移限制(WOL )宽度所分隔之写入轨道偏移限制(WOLs )的内侧及外侧来制定界限,该等限制系 配置于轨道中心线附近,读/写头定位错 误装置用以测量相对于中心线的读/写头 定位错误,一伺服致动器响应读/写头定 位错误,用以相对于上述许多资料储存轨 道中的每一条轨道向内或向外移动读/写 头装置,其速度系超过拥有读/写头速度 大小限制(VML)上限的轨道跟循速度范 围,该方法用以控制碟片储存器之读/写 错误率,此方法使用: 一规则基础控制器装置,在响应到相对于 轨道中心线之读/写头装置速度及相对于 轨道中心线之读/写头装置定位时,用以 做成读取及写入禁止决定; 此方法包含的步骤为: 产生一读/写头速度信号,代表相对于碟 片储存轨道之中心线的读/写头装置定位 之时间变化率; 提供上述读/写头速度信号给上述规则基 础控制器装置; 于该规则基础控制器装置而在响应到读/ 写头速度信号指出读/窝头速度方向为难 开中心线时产生读取禁止信号;以及 响应于上述读取禁止信号而避免以读/写 头装置自轨道读取资料。 号及谊/写头速度同时为中等且同时向外 或向内时﹒第二语意规则产生祖取禁止信 号。 川﹒根钵申请专利范田第9项之碟片储存器 ﹒其中之资料储存轨道是用以储存磁性资 料,而谊丫写头装置则是用以讪取或写入 磁性资料至资料储存轨道中。 11﹒恨妓中请专利范困筑了项之碟片储存器 ﹒其中之资料储存轨道是用以储存磁性资 料,而谊/写头奖管则是用以谊取或写入 磁性资料至资料储存轨道中。 12﹒恨技申请专利范围第7项之碟片储存器 ﹒其中之资料储存轨道是用以储存光学资 料,而祖/写头装置则是用以谊取或写入 光学资料至资料储存轨道中。 13﹒一种用于一记录碟片储存器之方法,让 记录碟片储存器之型式为具有至少一iiDI/ 写头装t,至少一包含许多资料储存轨道 的记录碟片,每一条资料储存轨道由一祖 取轨道偏移限制(ROL)宽度所分隔之社 取轨道偏移限制(ROLs)的内侧及外侧来 制定界限﹒及由一写入轨道偏移限制( WOL)宽度所分隔之写入轨道偏移限制t WOLs)的内侧及外侧夹制定界限﹒该等限 制系配巨于轨道中心线附近,ii9I/写头定 位错误装匮用以测且相对于中心线的社/ 写头定位错误﹒一伺服致动器召应订/写 头定位错误,用以相对于上述许多资料储 存轨道中的每一条轨道向内或向外移动祖 /写头装宜,其速度系超过拥有祖/写头 速度大小限制(VML)上限的轨道跟循速 度范eEl,该方法用以控制碟片储存器之祖 /写错误率,此方法使用: 一规则基础(rule─based)控制器装置, 在召应到相对于轨道中心线之W/写头装 置速度及相对于轨道中心线之租/写头装 宜定位时,用以做成祖取及写入禁止决定 此方法包含的步骤为: 产生一祖ill/写头速度信号,代表相对于碟 片储存轨道之中心线的谊/写头装置定位 之时间理化率; 提供上述订/写头速度信号给上述规则基 础控制器装匮; 10 l5 20 25 30 35 于该规则基础控制器装匮而在冉应到1/ 写头速度信号指出a/写头速度方向为磷 开中心线时,产生写入禁止信号;以及 咨应于上述写入禁止信号而避免以祖/写 头装置将资料写入轨道。 14﹒一种用于记录碟片储存器之方法,该记 录磁片储存器之型式为具有至少一fiff/写 头装a,至少一包含许多资料储存轨道的 记录碟片,每一条资料储存轨道山一订取 轨道偏移限制(ROL)宽度所分隔之租取 轨道偏移限制(ROLs)的内侧R外侧来制 定界限,及由一写入轨道偏移限制(IOL )宽度所分隔之写入轨道偏移限制(IOLs )的内侧R外侧来制定界限,该等限制系 配置于轨道中心线附近﹒订/写头定位错 误装匮用以测且相对于中心线的祖/f头 定位错误,一伺服致动器gp应讪/写头定 位错误﹒用以相对于上述许多资料储存轨 道中的每一条轨道向内或向外移动祖/写 头装匮,其速度系超过拥有祖/写头速度 大小限制(VML)上限的轨道跟循速度范 田,让方法用以控制碟片储存器之祖/写 错误率,此方法使用: 一规则基础控制器装巨,在4应到相对于 轨道中心线之订/写头装宜速度及相对于 轨道中心线之W/写头装置定位时﹒用以 做成谊取及写入禁止决定; 此方法包含的步骤为: 产生一祖/写头速度信号,代表相对于碟 片储存轨道之中心线的订31/a头装宦定位 之时间理化率; 提供上述a/写头速度信号给上述规则基 础控制器装t; 于该规则基础控制器装匮而在叫应到订/ 写头速度信号指出订/窝头速度方向为璀 开中心线时产生订取禁止信号;以及 召应于上述祖取禁止信号而避免以订/写 头装置自轨道谊取资料。 田示简单说明: 田l所示为先前技茁中资料储存轨道 之内侧及外侧轨道偏移限制; 田Z为订/写头定位错误及祖/写头 速度提供两种田示之模糊组等级函数; 田3所示为本发明较佳之订/写头定图示简单说明: 图1所示为先前技艺中资料储存轨道 之内侧及外侧轨道偏移限制; 图2为读/写头定位错误及读/写头 速度提供两种图示之模糊组等级函数; 图3所示为本发明较佳之读/写头定 图4所示为本发明较佳之读/写头速 度模糊组等级函数; 图5所示为由语意规则造成之读/写 禁止决定策略,此语意规则仅以读/写头 之定位为基础; 图6所示为本发明中用在图3及图4 模糊组等级函数中之语意规则造成之读/ 写禁止决定策略; 图7提供本发明一种装置之实施图例 ;及 图8所示为由本发明之读/写禁止决 定策略所造成之软体错误率(SER)改良
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