| 发明名称 |
ROBOT COOPERATION CONTROLLER |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06348321(A) |
申请公布日期 |
1994.12.22 |
| 申请号 |
JP19930141091 |
申请日期 |
1993.06.14 |
| 申请人 |
RICOH CO LTD |
发明人 |
KAWASHIMA YASUNARI;YAMAMOTO MUTSUMI;KOBAYASHI KENJI |
| 分类号 |
B25J9/10;G05B19/19;(IPC1-7):G05B19/19 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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