发明名称 物体观测装置及其方法
摘要 一种物体观测装置,具备有:投光装置1~3,经由指定之光路将光投射在物体之观测对象部位12;再归性反射装置4~7,用来将反射在观测对象部位之射入光依射入方向反射;和受光装置8~9,经由反射于再归性反射装置和观测对象部位之指定光路接受射入之光。结果可以提高保养效率,降低成本,并可进行高精密度之检查。
申请公布号 TW296429 申请公布日期 1997.01.21
申请号 TW085106917 申请日期 1996.06.08
申请人 欧姆龙股份有限公司 发明人 三宅民生;石田智也
分类号 G01B11/24 主分类号 G01B11/24
代理机构 代理人 何金涂 台北巿大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1. 一种物体观测装置,其特征为具备有:投光装置,经由指定之光路将光投射在物体之观测对象部位;再归性反射装置,用来使被上述观测对象部位反射之上述射入光,依射入方向被反射;和受光装置,用来接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之上述光。2.如申请专利范围第1项之物体观测装置,其中将上述再归性反射装置配置成环状使其面对上述观测对象部位之中央。3.如申请专利范围第1项之物体观测装置,其中将上述之再归性反射装置配置成拱状使其面对上述观测对象部位之中央。4.如申请专利范围第1项之物体观测装置,其中具备有多个上述再归性反射装置,分别配置在自上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置。5.如申请专利范围第1项之物体观测装置,其中使上述再归性反射装置具备有多个,对上述观测对象部位之中央形成环状,分别配置在自上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置。6.如申请专利范围第1至5项中任一项之物体观测装置,其中上述再归性反射装置用来反射来自上述观测对象部位之反射光之特定波长。7.如申请专利范围第1至3项中任一项之物体观测装置,其中上述再归性反射装置,依照自上述观测对象部位之中央所取仰角使反射之特定波长连续变化。8.如申请专利范围第4至5项之物体观测装置,其中上述多个再归性反射装置分别用来反射不同之特定波长。9. 如申请专利范围第1至5项中任一项之物体观测装置,其中上述投光装置具有光源和束射分裂器,该束射分裂器用来反射上述光源之放射光使其投光在上述之观测对象部位,藉以使来自上述观测对象部位之反射光透过,射入到上述之受光装置。10.如申请专利范围第1至5项中任一项之物体观测装置,其中上述投光装置具有光源,被配置在上述受光装置之受光轴之近傍,用来将光投光在上述之观测对象部位。11.如申请专利范围第10项之物体观测装置,其中上述投光装置之光源为环状光源,以上述受光装置之受光轴为中心。12. 一种物体观测装置,其特征是为备有:投光装置,经由指定之光路将来自白色光源之白色光投射在物体之观测对象部位;多个再归性反射装置,配置成环状分别位于自上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述射入白色光至少有2色之波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,用来识别和接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之上述至少2个色之波长成分。13. 一种物体观测装置,其特征为具备有:投光装置,经由指定之光路将来自白色光源之白色光投射在物体之观测对象部位;多个再归性反射装置,配置成环状分别位于自上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述射入白色光之红色波长成分,绿色波长成分或蓝色波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,分别用来识别和接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之红色光,绿色光和蓝色光。14. 一种物体观测装置,其特征是为具备有:投光装置,经由指定之光路将来自白色光源之白色光投射在物体之观测对象部位;再归性反射装置,配置成拱状面对上述观测对象部位之中央,用来使被上述观测对象部位反射之上述射入白色光之特定波长依射入方向被反射,依照自从上述观测对象部位之中央所取之仰角,用来使上述之特定波长连续的变化;和受光装置,用来接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射之经由上述指定光路射入之上述特定波长之光。15. 一种物体观测装置,其特征为具备有:投光装置,用来使至少为2色之波长成分之光,以指定之时间间隔,经由指定之光路,依序投射在物体之观测对象部位;至少为2个再归性反射装置,配置在从上述自观测对象部位中央视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述至少为2色之射入波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,具有2次元受光元件,用来依序接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射之经由上述指定光路射入之至少为2色之波长成分。16. 一种物体观测装置,其特征为具备有:投光装置,在白色光源之投光轴上以指定之时间间隔变更红色,绿色和蓝色之各色之滤光器,用来使透过上述各个色滤光器之红色光,绿色光和蓝色光经由指定之光路,依序投射在物体之观测对象部位;多个再归性反射装置,配置在自上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述射入各色光之红色波长成分,绿色波长成分或蓝色波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,具有单色电视摄影机,用来依序接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之上述各色波长成分。17. 一种物体观测装置,其特征是为具备有:投光装置,经由指定之光路将来自白色光源之白色光投射在物体之观测对象部位;多个再归性反射装置,配置在从上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述射入白色光之红色波长成分,缘色波长成分或蓝色波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,具有单色电视摄影机,用来接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路之上述各波长成分,在该单色电视摄影机之受光轴上,以指定之时间间隔变更红色,绿色,和蓝色之各色滤光器,用来顺序的接受透过上述各色滤光器之红色光,绿色光或蓝色光。18. 一种物体观测装置,其特征为具备有:投光装置,以指定之时间间隔变更红色光,绿色光和蓝色光,用来使来自3色光源之上述各色光经由指定之光路依序投射在物体之观测对象部位;多个再归性反射装置,配置在自上述观测对象部位中央视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述射入白色光之红色波长成分,绿色波长成分或蓝色波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,具有单色电视摄影机,用来依序接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定路径射入之上述各色波长。19. 一种物体观测装置,其特征为具备有:投光装置,用来使至少为2色之波长成分之光,同时或以指定之时间间隔,经由指定之光路投射到物体之观测对象部位;至少为2个再归性反射装置,配置在自上述观测对象部位视之具有不同仰角之位置,被上述观测对象部位反射之上述射入之至少为2个之色波长成分分别依射入方向被反射;和受光装置,具有二次元受光元件,用来依序接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之上述至少为2个色之波长成分。20. 如申请专利范围第1至5项中任一项之物体观测装置,其中具备有检查实行装置,根据上述受光装置之受光资料检测上述观测对象部位之镜面反射部份,根据检测结果判定上述观测对象部位是否良好。21. 一种物体观测方法,其特征为:经由指定之光路将来自投光装置之光投射在物体之观测对象部位;利用再归性反射装置使上述观测对象部位所反射之上述光依射入方向被反射;和利用受光装置接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由指定光路射入之上述光。22. 如申请专利范围第21项之物体观测方法,其中利用配置成环状面对上述观测对象部位中央之上述再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射光依射入方向被反射。23. 如申请专利范围第21项之物体观测方法,其中利用配置成拱状面对上述观测对象部位中央之上述再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射光依射入方向被反射。24. 如申请专利范围第21项之物体观测方法,其中利用配置在自上述观测对象部位之中央视之具有不同仰角之位置之多个再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射光依射入方向被反射。25. 如申请专利范围第21项之物体观测方法,其中利用分别配置成环状面对上述观测对象部位中央,而且位于自上述观测对象部位中央视之具有不同仰角之位置之多个再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射光依射入方向被反射。26. 如申请专利范围第21至25项中任一项之物体观测方法,其中利用使来自上述观测对象部位之反射光之特定波长反射之上述再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射光之特定波长成分依射入方向被反射。27. 如申请专利范围第21或23项之物体观测方法,其中利用依照自上述观测对象部位中央所取仰角使所反射之特定波长连续变化之上述再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射光之依照上述仰角之波长成分依射入方向被反射。28.如申请专利范围第24或第25项之物体观测方法,其中利用以各个部份反射不同特定波长之上述再归性反射装置,使来自上述观测对象部位之反射之特定波长成分依射入方向被反射。29. 一种物体观测方法,其特征是为:经由指定之光路将来自投光装置之白色光投射在物体之观测对象部位;利用配置成环状位于自上述观测对象部位中央视之具有不同仰角之位置之多个再归性反射装置,使上述观测对象部位所反射之上述射入白色光之红色波长成分,绿色波长成分或蓝色波长成分依射入方向被反射;和利用受光装置接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射之经由指定光路射入之红色光,绿色光和蓝色光。30. 一种物体观测方法,其特征是为:经由指定之光路将来自具有白色光源之投光装置之白色光投射在物体之观测对象部位;利用配置成拱状位于上述观测对象部位中央之再归性反射装置,使上述观测对象部位所反射之上述射入白色光依照自上述观测对象部位中央所取仰角变化特定波长使其依射入方向被反射;和利用受光装置接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述特定光路射入之上述特定波长之光。31. 一种物体观测方法,其特征为:使来自投光装置之至少为2个色之波长成分之光同时或以指定之时间间隔,经由指定之光路,投射在物体之观测对象部位;利用被配置在自上述观测对象部位中央视之具有不同仰角之位置之至少为2个之再归性反射装置,分别使被上述观测对象部位反射之上述至少2色之波长成分依射入方向被反射;和利用受光装置所具有之二次元受光元件,依序接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之上述至少2色之波长成分。32. 一种物体观测方法,其特征为:使来自投光装置之至少2色之波长成分之光,以指定之时间间隔,经由指定之光路,依序投射在物体之观测对象部位;利用配置在自上述观测对象部位中央视之具有不同仰角之位置之至少为2个之再归性反射装置,使上述观测对象部位所反射之上述至少为2色之射入波长成分分别依射入方向被反射;和利用受光装置所具有之二次元受光元件,依序接受被上述再归性反射装置和上述观测对象部位反射经由上述指定光路射入之上述至少为2色之波长成分。33. 如申请专利范围第21至25项和如申请专利范围第29至32项中任一项之物体观测方法,其中根据上述受光装置之受光资料,利用检查实行装置检测上述观测对象部位之镜面反射部份,根据该检测结果判定上述观测对象部位是否良好。图示简单说明:图1是本发明实施例1之构造图。图2是本发明具有波长特性之再归性反射体之说明图,(a)是利用直角棱角之再归性反射体之说明图,(b)是利用猫眼之再归性反射体之说明图,(c)是(a)所示直角棱镜之正面图。图3是说明图,用来表示本发明实施例1观测对象部位之一彩色影像实例。图4是本发明实施例1中将白色光源配置在束射分裂器上方时之构造图。图5是本发明使用有色滤光器,具有波长特性之再归性反射体之说明图,(a)是利用色滤光器和直角棱镜之再归性反射体之说明图,(b)是利用色滤光器和猫眼之再归性反射体之说明图。图6是本发明实施例1设有球面反射器之投光装置构造图。图7是本发明实施例2之构造图。图8是本发明之实施例2利用非环状白色光源之投光装置构造图。图9是本发明实施例3之构造图。图10是说明图,用来表示本发明实施例3之观测对象部位之一彩色影像实例。图11是说明图,用来表示本发明实施例3使用单色摄影机时观测对象物体之一单色影像实例。图12是本发明实施例4之构造图。图13是本发明实施例5之构造图。图14是本发明实施例5中在受光中心轴设有滤光器板时之受光装置构造图。图15是本发明实施例5中使用3色光源时之投光装置构造图。图16是本发明实施例6之构造图。图17是本发明实施例7之构造图图18是说明图,用来表示习知物体观测装置中投光装置之
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