一种滑移式电液可控叉木机

摘要

一种滑移式电液可控叉木机，包括动臂升降机构、叉斗控制机构等。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆引入叉木机的构型中，通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。

主权项

一种滑移式电液可控叉木机，包括动臂升降机构、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：所述动臂升降机构包括动臂、第一升降支链、第二升降支链，所述动臂通过第一转动副、第二转动副与机架连接，所述第一升降支链包括第一主动杆，第一液压缸，所述第一主动杆一端通过第三转动副与机架连接， 另一端通过第四转动副与第一液压缸一端连接，所述第一液压缸另一端通过第五转动副与动臂连接， 所述第二升降支链包括第二主动杆、第二液压缸，所述第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第二液压缸一端连接，所述第二液压缸另一端通过第八转动副与动臂连接，所述叉斗控制机构包括上叉、下叉、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器，所述第一直线驱动器一端通过第九转动副与动臂连接，另一端通过第十转动副与下叉连接，所述第二直线驱动器一端通过第十一转动副与动臂连接，另一端通过第十二转动副与下叉，所述第三直线驱动器一端通过第十三转动副与下叉连接，另一端通过第十四转动副与上叉连接，所述第四直线驱动器一端通过第十五转动副与下叉连接，另一端通过第十六转动副与上叉连接，所述上叉通过第十七转动副、第十八转动副与下叉连接，所述下叉通过第十九转动副、第二十转动副与动臂连接。