| 主权项 |
1.一种导电球的安装设备,包含:工件定位部份;导电球馈送部份;安装头,设置有多个吸入孔,各吸入孔具有可储存一导电球于安装头的底面的凹部,以藉着吸入导电球于凹部而夹持导电球;移动机构,用来在工件定位部份与导电球馈送部份之间移动安装头;及侦测机构,配置于安装头的移动路径,在该安装头于该工件之上移动之途中,用来侦测错误地额外附着于安装头的底面而未储存于凹部内的至少一额外球。2.如申请专利范围第1项的导电球的安装设备,其中该侦测机构设置有光学元件,光学元件具有不被真空吸入于该吸入孔的正常导电球拦截但是被该额外球拦截的光径。3.如申请专利范围第1项的导电球的安装设备,其中该侦测机构设置有照相机,用来从错误地额外附着于该安装头的底面而未储存于该吸入孔的凹部内的额外球的下侧观察。4.如申请专利范围第1项的导电球的安装设备,其中该侦测机构设置有高度测量仪器,用来侦测错误地额外附着于该安装头的底面而未储存于该吸入孔的凹部内且比正常真空吸入该吸入孔内的导电球更向下凸出的额外球。5.一种导电球的安装方法,包含下列步骤:于导电球馈送部份的上方移动设置有多个吸入孔的安装头,各吸入孔具有可储存一导电球于安装头的底面的凹部,且于馈送部份上方直立移动安装头以夹持导电球于凹部内;于侦测机构上方移动安装头以侦测错误地额外附着于安装头的底面的至少一额外球;及在未测得任何额外球时于工件上方移动安装头,且于工件上方直立移动安装头以安装导电球于工件的电极上。图式简单说明:第一图为根据本发明的实施例1的导电球的侧视图;第二图显示根据本发明的实施例1的导电球的安装设备移动导电球的状态;第三图显示根据本发明的实施例1的导电球的安装设备移动导电球的状态;第四图为根据本发明的实施例1的导电球的安装设备的额外球侦测部份的立体图;第五图显示根据本发明的实施例1的安装设备侦测额外球的状态;第六图显示根据本发明的实施例1的安装设备侦测额外球的状态;第六图显示根据本发明的实施例1的导电球的安装设备侦测剩余球的状态;第七图为根据本发明的实施例1的导电球的安装设备的底部部份放大图;第八图为根据本发明的实施例2的导电球的安装设备的侧视图;第九图为本发明的实施例2的导电球的安装设备的照相机的对比影像图;第十图为根据本发明的实施例3的导电球的安装设备的侧视图;第十一图为根据本发明的实施例3的导电球的安装设备的部份侧视图。 |
