| 主权项 |
1.一种组合式机械手之夹爪,其主要系包含有一连接于机械手之伸缩臂的连接筒,一枢设于连接筒之控制座,一枢设于控制座之传动件,一固接于传动件之旋转座,至少一个设于旋转座之夹爪座,以及多数个设置于夹爪座之夹爪机构等构件;其中,该连接筒内形成有连通伸缩臂之排气道的进气道,且该连接筒伸置控制座之一端设置有一主动斜齿轮,同时,该传动件伸置控制座之一端设置有一与主动斜齿轮囓合之从动斜齿轮,且该传动件形成有一贯通孔,又,该旋转座形成至少有一活塞机构,该活塞机构具有一活塞室,一设置于活塞室内活塞体,一固接活塞体之齿条,一抵制活塞体之弹性元件等构件,且令一导气管连通至活塞体受弹性元件抵制的另一侧,而该导气管的另一端则穿过贯通孔连通至进气道,再者,该夹爪座具有一导动轴,一连结导动轴之转动板,一叠于转动板上并固设于旋转座之导槽板,以及一叠于导槽板上并固设于导槽板之压板等构件,且该导动轴伸置旋转座之一端设有一与齿条囓合之环齿轮,藉使驱动转动板可转动于旋转座与导槽板之间,且该转动板开设有多数个螺旋槽,而导槽板相对螺旋槽分别开设有多数个引导槽,压板相对引导槽又开设有面积较小之挡制槽,并使夹爪机构嵌设于转动板与压板间,又该等夹爪机构分别固设一导动杆,且该等导动杆系伸置于螺旋槽与引导槽中,使转动板转动时,该等夹爪机构可随螺旋槽与引导槽的轨迹而呈径向移动者。2.依据申请专利范围第1项所述之组合式机械手之夹爪;其中,该旋转座形成有两相对垂置之工作面,且于该等工作面上分别枢设有一夹爪座,同时,该旋转座内并形成有两活塞机构,且使该等活塞机构之齿条分别与导动轴上之环齿轮囓合者。3.依据申请专利范围第1或2项所述之组合式机械手之夹爪;其中,该夹爪座之转动板开设有三个螺旋槽,且导槽板与压板分别开设有相对螺旋槽之三个引导槽,并嵌设有三个夹爪机构者。4.依据申请专利范围第1或2项所述之组合式机械手之夹爪;其中,该夹爪座之转动板开设有四个螺旋槽,且导槽板与压板分别开设有相对螺旋槽之四个引导槽,并嵌设有四个夹爪机构者。5.依据申请专利范围第1项所述之组合式机械手之夹爪;其中,该压板上设有一缓冲垫者。6.依据申请专利范围第1项所述之组合式机械手之夹爪;其中,该控制座与连接筒之枢接面上开设有控制槽,且该控制槽内设有一控制塞,并于控制塞底端与控制槽底部间设有一弹簧,而控制塞顶端则形成一凸件,同时,连接筒相对凸件形成一缺口,而伸缩臂之外臂上固设有控制环,并于控制环上相对控制槽固设有抵制杆,藉使伸缩臂之内臂伸出外臂时,控制塞可经由弹簧推力往上移动,并使凸件伸入卡掣于连接筒之缺口中,而伸缩臂之内臂缩进外臂时,抵制杆恰可伸进控制槽中,并推动控制塞往下移动,使凸件脱离连接筒之缺口者。图式简单说明:第一图所示系习知机械手之夹爪之立体示意图。第二图所示系本创作一较佳实施例之侧视示意图。第三图所示系本创作一较佳实施例之侧视剖面图。第四图所示系本创作一较佳实施例之部份正视剖面图。第五图所示系本创作一较佳实施例之V-V剖视图。第六图所示系本创作一较佳实施例之VI-VI剖视图。第七图所示系本创作一较佳实施例之夹爪座及夹爪机构之立体分解图。第八图所示系本创作另一较佳实施例之侧视示意图。第九图所示系本创作另一较佳实施例之正视示意图。 |
