平面关节机械手

摘要

一种平面关节机械手，包括底座、设于底座上的升降台、设于升降台上的固定座、滑设于固定座上的滑台以及设于滑台上的旋转轴支座，旋转轴支座呈中空筒状并在其内部设有旋转伺服电机，旋转伺服电机的电机轴与减速机转动连接，减速机与旋转轴转动连接，旋转轴与旋转臂相连接，旋转臂远离旋转轴一端设有调节板，调节板上设有一对笔型气缸，笔型气缸与气缸夹爪相连，旋转臂包括第一关节臂、第二关节臂以及连接第一关节臂与第二关节臂的关节连接臂，第一关节臂与旋转轴固定连接，调节板设于第二关节臂上，旋转轴、第一关节臂、第二关节臂以及关节连接臂位于同一平面，关节连接臂呈弧形设置。通过上述机械手，实现自动化装夹加工工件，提高了生产效率。

主权项

平面关节机械手，其特征在于：包括底座、升降台、固定座、滑台、旋转轴支座、旋转臂以及一对气缸夹爪，所述升降台固设于底座上，所述固定座固设于升降台上，所述滑台与驱动机构相连从而滑设于固定座上，所述旋转轴支座呈中空筒状并固设于滑台上，所述旋转轴支座内部设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的电机轴与RV减速机转动连接，所述RV减速机固设于旋转轴支座上，并与旋转轴转动连接，所述旋转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂远离旋转轴一端设有调节板，所述调节板上设有一对笔型气缸，所述笔型气缸与气缸夹爪相连，所述旋转臂包括第一关节臂、第二关节臂以及连接第一关节臂与第二关节臂的关节连接臂，所述第一关节臂与旋转轴固定连接，所述调节板设于第二关节臂上，所述旋转轴、第一关节臂、第二关节臂以及关节连接臂位于同一平面，所述关节连接臂呈弧形设置。