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Es wird ein Verfahren zum Überwachen eines Drehwinkelaufnehmers (4, 12) an einer elektrischen Maschine (1) angegeben. DOLLAR A Hierbei möchte man ein Verfahren angeben, das die Fehlererkennung sowohl bei hohen als auch bei niedrigen Drehzahlen des Läufers ermöglicht. DOLLAR A Hierzu wird die elektrische Leistung der Maschine (1) gemessen und unter Verwendung des Ausgangssignals des Drehwinkelaufnehmers (4, 12) eine Leistung abgeschätzt, wobei aus der gemessenen Leistung und der abgeschätzten Leistung ein Residual gebildet und der zeitliche Verlauf des Residuals überwacht wird.
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