发明名称 飞行计划意图警告系统及方法
摘要 飞行计划资讯以具有属性之一系列导航点形式提供,该属性较佳地包含其中之纬度、经度、高度限制以及导航点识别符。以此资讯定义之飞行路径被模式化,且该飞行计划模式和地形资讯核对以定位任何情况,其中存在潜在不安全飞行高度。在飞行中,飞行路径模式被使用飞机位置更新,以致于由飞机位置至次一个导航点的飞行路径在该模式中反应。假使潜在不安全飞行高度被侦测到时,可以发出警告给飞行人员。该飞行人员就可以修正飞行计划或是采取其他合适的动作。
申请公布号 TW477962 申请公布日期 2002.03.01
申请号 TW088117871 申请日期 2000.02.25
申请人 万能航空电子工学系统公司 发明人 胡伯特L.奈摩;派克G.克隆;派克K.柯拉兹
分类号 G08G5/04 主分类号 G08G5/04
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种用于决定飞行路径警告之装置,包括:一个耦合至该输入模组之处理器;一个耦合至该处理器之资料库,该资料库包含地形资讯,该资讯包含沿着至少一飞行路径的地形资讯;一个耦合至该处理器之记忆体,该记忆体包含飞行计划资讯,其中该飞行计划资讯对应于该至少一飞行路径其中之一飞行路径;以及一个耦合至该处理器之输出装置,该输出装置依据特定状况之发生而提供警告,其中该处理器处理该飞行资讯、地形资讯和飞行计划资讯以及依据特定状况之发生而产生警告。2.如申请专利范围第1项之装置,尚包括一个耦合至该处理器用于接收飞行资讯之模组,其中该飞行资讯由至少一飞行管理系统和飞机感测器提供。3.如申请专利范围第2项之装置,其中该飞行资讯包含飞机高度、纬度和经度。4.如申请专利范围第3项之装置,其中该飞行资讯包含实际飞机高度。5.如申请专利范围第3项之装置,其中该飞行资讯包含意图之飞机资讯。6.如申请专利范围第1项之装置,尚包括一个耦合至该处理器用于接收飞行资讯之模组,其中该飞行计划资讯包含依据飞行资讯产生之资讯。7.如申请专利范围第1项之装置,其中一飞行路径包含至少一航线,其中该飞行路径资讯包含至少二导航点,该至少二导航点定义一航线,其中该处理器检查各航线特定状况之发生。8.如申请专利范围第7项之装置,其中该导航点定义为至少一固定地理位置和现行飞机位置,该现行飞机位置包含在地面和在空中的其中之一位置。9.如申请专利范围第8项之装置,其中该特定状况包括最小高度,其中至少二导航点中之各导航点包括地形资讯,该地形资讯包含高度资讯以及其中各导航点包含相当于最小高度之高度限制。10.如申请专利范围第8项之装置,其中该特定状况包括最小高度,其中至少一导航点不包含一高度限制以及其中该处理器依据至少一先前高度限制和先前高度限制与未来高度限制之内插决定一高度限制。11.如申请专利范围第7项之装置,其中该处理器在沿飞行路径之各航线间隔检查特定状况之发生。12.如申请专利范围第7项之装置,其中该特定状况包括最小高度,其中该最小高度表示为大于一特定高度、大于或是等于该特定高度或是等于该特定高度。13.如申请专利范围第12项之装置,其中该输出装置包括一显示器以及其中当到达该最小高度时,该处理器产生警告且该显示器提供该警告。14.如申请专利范围第1项之装置,其中该输出装置包括一显示器以及其中该处理器接收该地形资讯以及产生意图之飞行路径的飞行路径显示。15.如申请专利范围第14项之装置,其中该处理器接收飞行效能资料以及由该意图之飞行路径产生最大许可水平和垂直偏差。16.如申请专利范围第14项之装置,其中该飞行路径显示尚包括介于导航点之间的地形显示。17.如申请专利范围第14项之装置,其中该飞行路径显示为飞行路径和地形之侧视图、飞行路径和地形之上视图和飞行路径和地形之透视图的其中之一。18.如申请专利范围第14项之装置,其中该飞行路径显示提供在一般目的显示器、气象雷达显示器和电脑萤幕的其中之一上。19.如申请专利范围第1项之装置,其中该飞行计划资讯包含更新之飞行计划资讯,其中该处理器依据更新之飞行计划资讯重新检查特定状况之发生。20.如申请专利范围第1项之装置,其中该地形资料包含纬度和经度资料,以及高度资料,该高度资料代表该纬度和经度周围之地理区域内的最大高度。21.如申请专利范围第1项之装置,其中该警告提供为至少一文字警告、包含音频或是语音警告之音响警告、指示灯信号和一影像。22.如申请专利范围第1项之装置,其中该显示器包含至少一飞行管理系统萤幕、气象雷达显示器、电脑萤幕、喇叭和一指示灯。23.一种产生飞机飞行计划的飞行计划意图警告之方法,包括下列步骤:接收至少二导航点之导航点位置资料,该导航点位置资料包含代表导航点位置资料和与该导航点相关之高度资料;决定介于该至少二导航点之间的至少一中间位置之位置;撷取代表与该至少二导航点之各导航点位置和该至少一中间位置之位置相关之地形高度的地形高度资料;决定该至少一中间位置之飞机高度资料値;将该至少二导航点和中间位置之飞机高度资料値与相对应撷取之地形高度资料比较;以及假使与该至少二导航点和中间位置任何导航点或中间位置相关之飞机高度资料指示高度小于该位置之地形高度资料时,发出一警告。24.如申请专利范围第23项之方法,其中该导航点位置资料包括代表导航点纬度和经度之资料,以及其中该地形高度资料提供在该地形高度资料库中,以用于相对应于多数连续,一般为四边形区域之中心位置。25.如申请专利范围第23项之方法,其中该地形高度资料代表包含导航点位置之一系列地形区域其中之一区域内的最高地形高度。26.如申请专利范围第25项之方法,其中该至少一中间位置包括多数中间位置,其中各位置包含在一系列连续地形区域其中之一区域内以及其中该中间位置之数目大于或是等于介于该至少二导航点之间连续地形区域之数目。27.如申请专利范围第23项之方法,其中该决定飞机高度値之步骤包括接收代表飞机高度之信号。28.如申请专利范围第23项之方法,其中该决定至少一中间位置飞机高度値之步骤藉由与该至少二导航点相关之高度资料的内插加以完成。29.如申请专利范围第23项之方法,其中发出一警告之步骤尚包括:(i)显示代表介于该至少二导航点之间地形的图形;(ii)显示代表该至少二导航点中之各导航点位置和高度资料的图形;(iii)显示代表与多数中间位置和高度资料相关之图形;以及(iv)显示接近任何导航点或中间位置之警报图形,其中该地形资料库的高度资料大于实际或是投影之飞机高度。30.如申请专利范围第23项之方法,尚包括:接收飞行效能资料,该飞行效能资料包含位置资料之不确定性;依据飞行效能资料计算水平飞行路径容限,其中该水平飞行路径容限定义至少一飞行路径增量;依据飞行效能资料计算垂直飞行路径容限;检查在该增量之地形高度资料以下的飞机高度呈现之各飞行路径增量;以及显示许可之水平和垂直飞行路径容限。31.如申请专利范围第23项之方法,尚包括:接收更新之飞行计划;决定介于更新之飞行计划与原始飞行计划之间的改变;利用相对应撷取之地形高度资料重新计算与更新之飞行计划相关的导航点和中间位置之飞机高度値;以及假使指示高度之该重新计算的飞机高度値小于与更新之飞行计划相关的导航点和中间位置之地形高度资料値时,发出一警告。32.如申请专利范围第23项之方法,其中该地形资料包含在一地形资料库中。33.一种用于对飞机发出维持飞行计划之警告之方法,包括:接收飞行计划资讯,其中飞行计划包含至少一航线,该至少一航线中之各航线由二导航点定义;接收沿着飞行路径之地理位置的地形资料,其中该地理位置包含该导航点;决定飞机资料,其中该飞机资料包括飞机高度;在一处理器中,将该飞机资料与该地形资料加以比较;以及当该比较指示一特定事件发生时,发出一警告。34.如申请专利范围第33项之方法,尚包括:接收更新之飞行计划;重新将飞机资料和该地形资料加以比较;以及当该重新比较指示一特定事件发生时,发出一警告。35.如申请专利范围第33项之方法,其中该特定事件包括依据地形资料而指示该飞机在一高度以下之特定事件。36.如申请专利范围第34项之方法,尚包括决定飞机是否在地面上或是在空中。37.如申请专利范围第35项之方法,其中当飞机是在空中时,现行飞机位置包括一导航点,以及其中在该现行飞机位置之飞机高度和地形资料比较。38.如申请专利范围第35项之方法,其中当飞机是在地面上时,该处理器将意图之飞机高度和地形资料比较。39.如申请专利范围第33项之方法,尚包括:计算一飞机高度容限;计算一飞机水平容限;以及检查由水平容限定义之区域内特定状况之发生,其中该高度容限和水平容限包括离开意图之飞行计划的容许偏差。40.如申请专利范围第33项之方法,其中该比较步骤在飞行之前执行。41.如申请专利范围第33项之方法,其中该比较步骤在飞行期间执行。42.如申请专利范围第33项之方法,尚包括与该飞行路径相关之飞行路径和地形的图形表示。43.如申请专利范围第33项之方法,其中该飞行路径包括至少一航线,尚包括:定义各航线之至少一增量;以及将该飞机资料和在至少一增量中之各增量上的地形资料加以比较。44.一种产生和飞机飞行计划有关之警告的装置,包括:接收飞行资讯之输入;储存和飞机飞行计划有关之地形资讯的资料库,其中该地形资料包含地形高度资料;以及一处理器,处理该飞行资讯以及将处理之该飞行资讯和该地形资讯加以比较以决定特定事件之发生,以及依据特定事件之发生而产生一警告。45.如申请专利范围第44项之装置,其中该处理器处理该飞行资讯以产生用于和地形资讯比较之飞行计划。46.如申请专利范围第44项之装置,其中该飞行计划包含至少一航线,该至少一航线中的各航线由至少二导航点定义,其中一导航点包含至少一固定地理位置和飞机之现行位置。47.如申请专利范围第45项之装置,其中该飞行之现行位置包含在地面上和在空中的其中之一。48.如申请专利范围第44项之装置,其中该处理器将各航线划分为至少一增量,以及依据地形高度资料计算各导航点和各增量之高度限制。49.如申请专利范围第47项之装置,其中各导航点之该地形高度资料依据先前后续导航点上的资料加以预估。50.如申请专利范围第44项之装置,其中该飞行资讯包含飞机位置资讯和飞机高度资讯,以及其中该位置资讯包含飞机纬度和经度。51.如申请专利范围第49项之装置,其中该特定事件包含飞机高度値为小于在导航点或是在一增量上的高度限制。52.如申请专利范围第44项之装置,其中该飞行资讯由至少一飞行管理系统和飞机仪表加以提供。53.一种产生飞机飞行计划的飞行计划意图警告之方法,包括:接收和飞机飞行计划有关之地理资料;接收代表和飞机飞行计划之至少二点有关之地形高度的地形高度资料;决定飞机地理位置和相对应于飞机地理位置之于飞机高度资料値;将至少二点之飞机高度资料値与相对应之撷取接收地形高度资料加以比较;以及假使和该至少二点中的任何点有关之飞机高度资料指示小于飞机地理位置之地形高度资料値之高度时,发出一警告。54.如申请专利范围第53项之方法,其中该飞机地理位置为投影之未来位置,以及其中现行飞机位置为在地面上。55.如申请专利范围第53项之方法,其中该飞机位置为实际飞机位置,该实际飞机位置是在空中。56.如申请专利范围第53项之方法,尚包括:接收指示一更新之飞行计划的飞机资讯;将该更新之飞行计划和地形资料加以比较;以及假使和该更新之飞行计划有关之飞机高度指示该高度小于飞机地理位置之地形高度资料値之高度时,发出一警告。图式简单说明:图1为飞行计划意图警告系统的方块图。图2为使用于飞行计划意图警告系统之软体的流程图。图3为更进一步定义以图2流程图说明之软体功能的流程图。
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