| 主权项 |
1.一种用来控制横动装置的方法,其中该横动装置之一横动线导杆,由一可控制之步进马达趋动在一横动行程内来回运动,且其中该横动线导杆之位置和速度由该步进马达之转子决定,该转子在该具有数个绕阻之步进马达中转动,其特征在于:一静子电压藉由一磁通量控制装置而持续地产生,并被提供至该步进马达,如此该转子之转动由该静子电压所决定之静子磁通量来控制。2.根据申请专利范围第1项之方法,其特征在于:一作用在该转子之实际扭力(Mactual)被持续地决定,而该实际扭力(Mactual)被提供至一扭力调节器,如此,跟随该实际扭力(Mactual)和一预设所需扭力(Mrequired)间之一实际/所需値比较,该扭力调节器产生一扭力修正値(kM),而该扭力修正値(kM)被转换成该静子电压(uM)。3.根据申请专利范围第2项之方法,其特征在于:该实际扭力(Mactual),在一固定转子磁通量(R)下,由一持续测量之静子电流(iS)和实际静子磁通量(S)来计算。4.根据申请专利范围第3项之方法,其特征在于:该实际静子磁通量(S)由一静子电压(uS)和该静子电流(iS),藉由一计算电路来决定。5.根据申请专利范围第3项之方法,其特征在于:该实际静子磁通量(S)由该转子之角位置()和该静子电流(iS)决定;该转子之角位置()由一位置感应器侦测;而该实际静子磁通量(S)由该感应器讯号、该转子磁通量(R)和该静子电流(iS)来计算。6.根据申请专利范围第2.3.4或5项之方法,其特征在于:该所需扭力(Mrequired)由该横动线导杆在该横动行程内之位置和速度来决定。7.根据申请专利范围第1项之方法,其特征在于:该实际静子磁通量(S)被提供至一磁通量调节器,而在跟随该实际静子磁通量(S)和一所需静子磁通量(required)间之一实际/所需値比较,该磁通量调节器产生一磁通量修正値(k),而该磁通量修正値(k)被转换成该静子电压(u),以控制该步进马达。8.根据申请专利范围第1项之方法,其特征在于:该实际静子磁通量(S)被提供至该磁通量调节器,而在跟随该实际静子磁通量(S)和一所需静子磁通量(required)间之一实际/所需値比较,该磁通量调节器产生一磁通量修正値(k),以控制该步进马达;而该磁通量修正値(k)和该扭力修正値(kM)被转换成一静子电压(uS)。9.根据申请专利范围第1项之方法,其特征在于:该静子电压被提供至一脉冲宽度调变器。10.根据申请专利范围第2或7项之方法,其特征在于:每一该等调节器包含有比例部分和积分部分。11.一种横动装置,藉由在一横动行程内来回运动之横动线导杆(8)以铺设线,其具有一趋动该横动线导杆(8)之步进马达(4),和一连接至该步进马达(4)并控制该步进马达(4)以使该横动线导杆(8)之位置和速度由该步进马达(4)之转子(5)决定之控制单元(22);其特征在于:该控制单元(22)具有一磁通量控制装置(1)和一变换器(2),而该磁通量控制装置(1)被连接至该变换器(2),且该磁通量控制装置(1)产生一静子电压,并提供该静子电压至该变换器(2)以控制该步进马达(4)。12.根据申请专利范围第11项之横动装置,其特征在于:该磁通量控制装置(1)包含有输出讯号经由一脉冲宽度调变器(2)提供至该变换器(2)之一扭力调节器(I9)和/或一磁通量调节器(20)。13.根据申请专利范围第11或12项之横动装置,其特征在于:该磁通量控制装置(1)被连接至一安装在该步进马达(4)上,以侦测该转子(5)角位置之位置感应器(3)。图式简单说明:第1图为根据本发明之横动装置之结构叙述;第2图为具有两静子绕阻之步进马达之结构叙述;第3图显示一磁通量控制装置之结构构造;第4图显示一步进马达之相当的线路图;第5图显示在静子固定座标系统中,静子磁通量和转子磁通量;第6图显示磁通量控制装置之方块结构图。 |
