| 摘要 |
로봇은 타워 또는 컬럼을 분출할 수 있다. 로봇은 분출 노즐, 배치 시스템, 등반 장치, 및 콘트롤러를 포함할 수 있다. 분출 노즐은 경화되지 않은 건축 재료를 제어가능하게 분출할 수 있다. 배치 시스템은 타워 또는 컬럼의 둘레층을 횡단하도록 분출 노즐에게 제어가능하게 지시할 수 있다. 등반 장치는 로봇이 등반하도록 제어가능하게 작동시킬 수 있다. 콘트롤러는 자율적으로: 노즐이 타워 또는 컬럼의 둘레 층을 횡단하도록 배치 시스템에게 지시하고; 횡단 동안 경화되지 않은 건축 재료를 분출하도록 노즐에게 지시하고; 로봇이 점증적으로 등반하도록 등반 장치에게 지시하고; 및 분출된 타워 또는 컬럼이 소정 높이에 도달하기까지 상기 배치, 분출, 및 등반 단계들을 반복한다. |
