悬臂式机械手和数控机床

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式机械手和数控机床，所述悬臂式机械手包括：第一滑轨，安装于数控机床的床身；第二滑轨，活动连接于第一滑轨；悬臂，活动连接于第二滑轨，包括一横杆以及设于横杆上并沿横杆长度方向排布的至少两个拾取装置；驱动机构，驱动第二滑轨在第一滑轨上往返运动，以及驱动悬臂在第二滑轨上往返运动。本实用新型所提供的一种悬臂式机械手，直接安装于数控机床，体积小巧，结构简单，既适用于大型数控机床，又适用于小型数控机床，而且动作灵活，能够快速有效的实现自动上下料，同时通过旋转横杆使用两个方向的拾取子装置轮流拾取工件，可以节省物料等待时间，并且每次能取放多个工件，因此提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种悬臂式机械手，应用于数控机床，其特征在于，包括：第一滑轨(200)，安装于所述数控机床的床身(100)；第二滑轨(300)，活动连接于所述第一滑轨(200)；悬臂(400)，活动连接于所述第二滑轨(300)，包括一横杆(420)以及设于所述横杆(420)上并沿所述横杆(420)长度方向排布的至少两个拾取装置(430)；驱动机构，驱动所述第二滑轨(300)在所述第一滑轨(200)上往返运动，以及驱动所述悬臂(400)在所述第二滑轨(300)上往返运动。