| 摘要 |
본 발명은 내시경용 위치 결정 방법에 관한 것으로, 먼저 위치 결정 보조장치를 로봇 암에 장착하여, 위치 결정 보조장치의 위치맞춤부재의 끝단이 로봇 암에 의해 정의되는 구형 회전 중심에 중합되도록 하고, 이어서 내시경을 위치 결정 보조장치 내에 관통되게 고정 설치한 다음, 위치 결정 보조장치의 위치맞춤부재를 분리하여, 내시경의 끝단이 로봇 암의 구형 회전 중심에 중합되도록 한다. 이때 내시경을 캐비티 가이드관 내에 관통 설치하여 위치를 결정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 위치 결정 방법은 수술 전 준비 시간을 절약하고 보다 정확한 위치 결정 효과를 제공하며, 동시에 별도의 위치 결정 도구를 사용하여 캐비티에 접촉할 필요가 없어 오염 위험을 줄일 수 있다. |
