发明名称 |
MECHANICAL WRIST JOINTS WITH ENHANCED RANGE OF MOTION AND RELATED DEVICES AND METHODS |
摘要 |
손목부 조인트, 예를 들면 수술 기구용 손목부 조인트가, 제1 디스크, 제1 디스크와 인접한 제2 디스크, 그리고 제1 디스크와 제2 디스크를 통하여 뻗어 있는 구동 힘줄을 포함할 수 있다. 제1 디스크와 제2 디스크는 서로 맞물리는 각각의 대향하는 조인트부를 포함할 수 있다. 제1 디스크와 제2 디스크는 상기 조인트부로부터 분리된 대향하는 하중 지지면을 더 포함할 수 있다. 상기 구동 힘줄은 제1 디스크와 제2 디스크 중의 적어도 하나에 힘을 작용시켜서 제1 디스크와 제2 디스크 사이의 상대 회전을 유발할 수 있다. 제1 디스크와 제2 디스크는 서로에 대해 약 +/- 45도보다 더 큰 최대 회전 운동 범위를 가질 수 있다. |
申请公布号 |
KR20160124789(A) |
申请公布日期 |
2016.10.28 |
申请号 |
KR20167024391 |
申请日期 |
2015.02.20 |
申请人 |
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. |
发明人 |
SARALIEV DANIEL P.;BRISSON GABRIEL F.;WILLIAMS MATTHEW R. |
分类号 |
A61B34/30;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/35;B25J9/10;B25J17/02 |
主分类号 |
A61B34/30 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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