一种新型自动清淤机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型自动清淤机器人，它涉及清淤机器人技术领域。污泥管收放组件安装在机架上，用于调节污泥管长度，且机架的上方中部设置有密封罩,机架的两侧设置有浮筒，信号线与控制器连接，驱动电机与行走轮、碎泥滚筒机械连接，行走轮设置在机架的下方，行走轮上设有防滑齿，碎泥滚筒设置在机架的一端，蓄电池与电量检测装置连接，控制器与声呐探测器、高压气瓶、驱动电机、电量检测装置和吸泥泵电连接，且吸泥泵通过进泥管与吸泥罩连接，吸泥罩与固定在机架底部的角度调节装置连接，吸泥罩的前端安装有滤网，滤网能过滤砂石等大颗粒硬质杂物。能对水下淤泥进行自动、彻底的清理，清理效率高，节约了人力物力，也降低了清淤成本。

主权项

一种新型自动清淤机器人，其特征在于：它包含机架(1)、行走轮(2)、密封罩(3)、浮筒(4)、控制器(5)、声呐探测器(6)、高压气瓶(7)、驱动电机(8)、蓄电池(9)、电量检测装置(10)、信号线(11)、信号线收放组件(12)、碎泥滚筒(13)、吸泥泵(14)、吸泥罩(15)、角度调节装置(16)、进泥管(17)和污泥管收放组件(18)，污泥管收放组件(18)安装在机架(1)上，机架(1)的两侧设置有浮筒(4)，机架(1)的上方中部设置有密封罩(3),密封罩(3)的顶部设置有信号线收放组件(12)，密封罩(3)内设置有控制器(5)、高压气瓶(7)、声呐探测器(6)、驱动电机(8)、蓄电池(9)、电量检测装置(10)和吸泥泵(14)，信号线(11)与控制器(5)连接，驱动电机(8)与行走轮(2)、碎泥滚筒(13)机械连接，行走轮(2)设置在机架(1)的下方，行走轮(2)上设有防滑齿(2‑1)，碎泥滚筒(13)设置在机架(1)的一端，蓄电池(9)与电量检测装置(10)连接，控制器(5)与声呐探测器(6)、高压气瓶(7)、驱动电机(8)、电量检测装置(10)和吸泥泵(14)电连接，且吸泥泵(14)通过进泥管(17)与吸泥罩(15)连接，吸泥罩(15)与固定在机架(1)底部的角度调节装置(16)连接，吸泥罩(15)的前端安装有滤网(15‑1)。