| 摘要 |
Ein Verfolgungssystem, das einen Sensor und einen Sender enthält, wird kalibriert, und eine verfolgte Position und Ausrichtung eines chirurgischen Instrumentes wird basierend wenigstens zum Teil auf Verfolgungsinformationen, die durch den Sender ausgesandt und durch den Sensor detektiert werden, bestimmt. Ein Ultraschallsystem führt einen Ultraschallscan durch, um Ultraschallscandaten zu akquirieren, die das chirurgische Instrument enthalten. Das Ultraschallsystem bestimmt eine gescannte Position und Ausrichtung des chirurgischen Instrumentes auf der Basis der Ultraschallscandaten. Das Ultraschallsystem vergleicht die verfolgte Position und Ausrichtung mit der gescannten Position und Ausrichtung, um einen Kalibrierungsfehler zu bestimmen. Falls der Kalibrierungsfehler einen Schwellenwert überschreitet, kann das Ultraschallsystem (1) einen Benutzer auffordern, den Schritt der Kalibrierung des Verfolgungssystems zu wiederholen, (2) das Verfolgungssystem und/oder das Ultraschallsystem automatisch neu kalibrieren oder (3) eine Benutzeroption zum Fortfahren mit einer automatischen Neukalibrierung des Verfolgungssystems und/oder des Ultraschallsystems bereitstellen. |
