| 主权项 |
一种旋转控制装置,其特征为:设置(a)检测马达旋转之旋转检测手段:(b)根据来自该旋转检测手段之输出可产生要控制上述马达转成大致一定之控制信号之信号处理手段;(C)检测包含于上述旋转检测手段输出信号中之交流成分之手段;(d)将上述所检测之交流成分变成设定倍之第1系数电路;(e)将来自上述信号处理手段之输出信号与上述第1系数电路之倍率比较并变成小的设定倍之第2系数电路;(f)去除来自上述第1系数电路输出信号之马达旋转周期及其高谐波成分之梳型滤波手段;及(g)将来自上述第2系数电路之输出信号和来自上述梳型滤波手段之输出信号相加之加法电路,并利用加法电路之输出信号控制马达之旋转。图示简单说明第1图为本发明实施例之方块图。第2图为说明产生相位误差资料之原理之时间图表。第3图为说明产生速度误差资料之原理之时间图表。第4图为可适用于本发明之数位反馈式梳型滤波电路之方块图。第5图为第4图之时间图表。第6图为梳型滤波器之特性图。 |
