| 主权项 |
1.一种用以数位化一物体之三次元表面之轮廓之装树,包含:一手柄,可由使用者握持;安装装置,用以对物体安装该手柄;一探针,连接至手柄并由手柄携带,并可从而沿三独立轴线移动,以接触三次元表而上之样品点;位置感测器装置,用以感测手柄沿三轴线上之位置,并用以输出与其相当之位置値;该探针包含一臂,在探针由手柄沿该三次元表面上移动期间,该臂可沿该三轴线之第一及第二轴线偏向;第一及第二偏向感测器装置,用以分别感测该臂沿第一及第二轴线上之偏向,并用以输出与此相当之偏向値;及一数位处理器,含有装置,仅当偏向感测器之一感测到在其各别臂上之偏向超过一预定临限値时,该装置方处理位置値;并含有装置,用以由偏向値修改位置値,以输出数位表面位置値,该等表面位置値代表探针由手柄沿三次元表面上移动时,该表面上样品点之位置。2﹒如申请专利范围第l项所述之装置,其中,每一偏向感测器装置包含一应变感测器,固定于偏向臂之一侧上,与其各别轴线对齐。3﹒如申请专利范围第1或2项所述之装置,其中,用以由偏向値修改位置値之装置包含一查阅表,储存于该数位处理器中,并对各别之探针预先校准,以指示与偏向感测器装置之各输出相当之偏向。4﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其中,用以对该物体安装手柄之该安装装置包含三轴动组件,三轴线各有一滑动组件,每一滑动组件包含滚子支承,俾使手柄可沿滑动组件之各别轴线上位移。5﹒如申请专利范围第4项所述之装置,其中。该位置感测器装置包含三线性编码器,三轴线各有一编码器,编码器各连接至找各别轴线之滑动组件。6﹒如申请专利范围第5项所述之装置,其中,该安装装置另包含一公共基座构件,安袋该三滑动组件,三编码器,手柄,及探针。7﹒如申请专利范围第6项所述之装置,其中,该安装装置另包含一对活节臂,以可调整式支持该公共基座构件,包含装于其上之三滑动组件,三编码器,手柄,及探针。8﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其中,该装置用以数位化病人之牙齿表面,让安装装置包含一安装构件,将被夹紧于病人之上及下牙齿之间。9﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其中该探计安装于一臂上,让臂可沿第三独立轴向偏向。10﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其中,该探针臂包含一第一对偏向感测器在该臂之相对侧上,及一第二对偏向感测器在该臂之其余相对侧上。图示简单说明:第1图显示依本发明所构制用以数位化病人牙齿之轮廓之探针组件之一构形;第2图为透视图,更详细显示探针组件之构造;第3图为透视图,更详细显示手柄及探针之安装于探针组件中;第4图显示探针组件中对每一正交轴线所设之滑动组件之一之构造;第5图显示第1及2图之探针组件中之偏向感测器,用以感测三正交轴线中之偏向;第6图题示使用探针组件来数位化经磨整之一牙齿之轮廓之方式;第7图显示对探针组件中三对偏向感测器分别设置之一桥电路;第8图为方块图,显示用于探针组件上之资料处理系统之一构形;第9图显示对各别探针组件产生及储存查阅表而建立探针组件之预校准工作;第10图为流程图,显示第1-9图之系统之操作,其中,“在线上"执行数位化及处理操作;第11图为流程图,更详细显示由第10图中之常式A所指示之补偿,变换,及归属操作;第12a图显示一半球形,在几何上由多条纵向子午线及多条水平纬线分为许多节段,用以界定欲接受齿冠之牙齿表面之轮廓;第12b图界定第12a图之半球形之x-y平面,尤其是量度齿底平面中之子午线角度“";第12c图显示第12a图之半球形之x-z平面,尤其是量度垂直于齿底之平面中之纬线角度相“";及第13a及l3b图为流程图,显示第1-9图之系统之另一操作,尤其是当使用一低能力(例如个人)电脑时,其中,“在线上"执行数位化操作(显示于第13a图),及,“在线外"执行处理操作(显示于第13b图)。 |
