| 主权项 |
1.一种工作主轴之控制方法,适用于具有工作主轴之工作机械,其中该工作主轴上设有包含多値能夹持制动该工作主轴之旋转之制动手段之夹制手段,于主轴控制之际,欲夹持工作主轴时,在所有制动手段接触到工作主轴之前,系以第一之夹持力使之接触;前于所有制动手段接指到工作主轴之后,则以较第一之夹持力更强之第二之夹持力接触者。2.如申请专利范围第1项所述之工作主轴之控制方法,其中该夹制手段以第一之夹持力夹持工作主轴时,将用以减低该夹制手段之夹持力之摩擦低减流体供应至该夹持手段者。3.一种工作主轴之控制方法,适用于具有工作主轴之工作机械,其乃构成于该工作主轴上设有包括多値能来制该工作主轴之旋转之制动手段之夹持手段;于主轴控制之际欲夹持工作主轴时,能于夹制手段开始动作之后,经过一定时间后,使该夹制手段以较上述第一之夹持力更大之第二之夹持力夹持工作主轴者。4.如申请专利范围第3项所述之工作主轴之控制方法,其乃构成于以第一之夹持力夹持工作主轴之际,供应摩擦低减流体于上述夹制手段以减低夹制手段之夹持力者。5.一种工作主轴之控制方法,适用于具有工作主轴及直结于该工作主轴之工作主轴马达,上述工作主轴设有能检出工作主轴之旋转角度之旋转角度检出装置,另设有因应旋转角度检出手段发出之信号而控制工作主轴马达之主轴旋转角度之伺服控制手段之工作机械;其中设有能来制该工作主轴之夹制手段,前于主轴控制之际;欲便工作主轴固定于研定角度位置时,能驱动夹制手段以夹持工作主轴与工作主轴马达之两者,并令伺服控制手段对工作主轴马达之控制继续维持;复使工作主轴马达之力矩降低至小于通常之定额力矩,藉以防止工作主轴马达发热者。6.一种工作主轴之控制方法,适用于具有工作主轴及直结于工作主轴之工作主轴马达,工作主轴上设有能检出工作主轴之旋转角度之旋转角度检出手段,另设有能因应旋转角度检出手段发出之信号而控制工作主轴马达之主轴旋转角度之伺服控制手段之工作机械;工作物系介以工作主轴保持于固定在所定角度位置之形态,当对该经保持固定之工作物施以所定之加工时,系藉由上述伺服控制手段驱动控制该工作主轴马达而驱使工作主轴连同保持于工作主轴之工作物旋转定位于研定角度;当工作主轴定位于所定角度位置时,则将工作主轴予以夹持并限制工作主轴马达之力矩;而在此状态下,以对工作物施以加工;而当对工作物之加工终了时,则解除工作主轴马达之力矩之限制,至同时解除工作主轴之夹持状态者。图示简单说明:第1图系适用本发明之复合加工工作机械之一例之控制方块图;第2图系第1图中夹制装置部分之『向端面图;第3图系第2图之平面图;第4图系表示油压力变换装置之详细油压回路图;第5图系表示各阀之顺序控制之图表第6图系表示夹制控制程式之一例之流程图;第7图(a)乃示适用本发明之复合加工工作机械之另一例之控制方块图;(b)则示欲加工之工作物端面之一例之视图;第8图表示加工程式之一例之图表;第9图表示各控制动作之时间之时间表。第10图乃示适用本发明工作机械用旋转控制装置之一例之工作机械一例之方块示意图;第11图系表示第10图所示旋转轴控制装置之油压回路之一例之回路图;第12图系表示贮存于工作嵌械用旋转轴控制装置之油压力决定表记忆部之油压力决定表之图表。 |
