摘要 |
Antriebsschlupfregelsystem, bei welchem ein Antriebsschlupfregler vorgesehen ist, der bei Vorliegen eines unzulässigen Schlupfes dann an wenigstens einem Antriebsrad das Drehmoment der Antriebseinheit des Kraftfahrzeuges reduziert und/oder Bremskraft am durchdrehenden Antriebsrad aufbaut, wobei der Antriebsschlupfregler wenigstens einen veränderlichen Parameter aufweist, der bei erkanntem Gangwechsel auf einen Wert verändert wird, der eine Verringerung der Empfindlichkeit des Reglers zur Folge hat, dadurch gekennzeichnet, daß das Unempfindlichschalten des Antriebsschlupfreglers nur dann stattfindet, wenn kein stabilitätskritischer Betriebszustand vorliegt. |