发明名称 |
高稳型四驱智能车 |
摘要 |
本实用新型涉及一种高稳型四驱智能车,它包括红外光电传感器、传感器伸长杆、固定电机铝件、无刷电机、铝件的四根固定轴承、齿轮组、智能车轮子、舵机固定板、转向舵机、高脚螺帽、驱动前板、驱动后板,本实用新型的四驱智能车通过由前往后的设计顺序进行紧密的连接,由此可以构建出四驱智能车的整体结构,在此硬件基础上采用主控制最小系统对反馈信号进行处理,通过调整红外光电传感器模块、舵机控制模块、电机驱动模块、编码测速控制、坡道传感模块和无线通信模块,可以达到四驱智能车的结构稳定性强,转向精度高,动力配备足,控制方式简单的影响。 |
申请公布号 |
CN205818974U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620693776.0 |
申请日期 |
2016.07.04 |
申请人 |
三峡大学 |
发明人 |
王毅;吴成明;刘伟亮;王琴;程维;李浩;肖洒 |
分类号 |
B60L15/28(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B62D133/00(2006.01)N |
主分类号 |
B60L15/28(2006.01)I |
代理机构 |
宜昌市三峡专利事务所 42103 |
代理人 |
吴思高 |
主权项 |
高稳型四驱智能车,其特征在于:该四驱智能车包括传感器伸长板(1),传感器伸长板(1)与前驱的电机固定铝件(2)相连接,无刷电机(3)通过齿轮垫圈和小齿轮(801)固定在铝件(2)里面,四个无刷电机(3)均以此方式固定且驱动四个轮子,前驱固定电机铝件(2)固定在驱动前板(13)上,四驱车前驱的左右轮通过铝件前下固定轴(7)进行安装,转向舵机(11)嵌入至舵机固定板(10)中,转向舵机(11)的下方齿轮组与驱动前板(13)进行固定连接,舵机固定板(10)通过高脚螺帽(12)与驱动后板(14)固定连接;后驱固定电机铝件(2)固定在驱动后板(14)上,前驱动、后驱动铝件(2)进行镜像安装,后驱的左右轮通过铝件后下固定轴(7)安装固定,智能车的每个轮子(9)由齿轮垫圈和轮壳构成。 |
地址 |
443002 湖北省宜昌市大学路8号 |