| 发明名称 | 低负载工业机器人关节 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种低负载工业机器人关节，包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。本实用新型采用伺服电机与高精度的谐波减速器，保证运动精度，采用异形旋转筒结构，可方便机器人线缆的通过，结构简单，传动精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN205817905U | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201620681256.8 | 申请日期 | 2016.07.01 |
| 申请人 | 济南时代试金试验机有限公司 | 发明人 | 刘维平;徐会正 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人 | 李桂存 |
| 主权项 | 一种低负载工业机器人关节，其特征在于：包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。 | ||
| 地址 | 250000 山东省济南市经济开发区时代路219号 | ||