一种全自动上下料雕刻机

摘要

本实用新型公开了一种全自动上下料雕刻机，包括输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。

主权项

一种全自动上下料雕刻机，其特征在于，包括雕刻机、输送机(14)、立柱(2)、横梁(3)、抓料机构、侧定位板(11)、下料架(13)、后定位气缸(25)、升降平台(15)、后推料机构(16)、调节滑动板(17)和推料板(18)，所述雕刻机前安装有前定位气缸(10)，雕刻机一侧安装有侧定位板(11)，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱(2)，右侧立柱(2)上安装有立柱定位气缸(12)，两个立柱(2)之间通过横梁(3)相连，下料架(13)安装在横梁(3)下端并且下料架(13)与左右立柱(2)的上滑块相连，下料架(13)通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂(1)、抓料气缸(4)、抓料滑动板(19)、垂直型材(20)、活动压爪(21)、固定爪(22)、垂直气缸(23)和水平气缸(24)，抓料固定臂(1)上安装有水平导轨，抓料滑动板(19)与水平导轨连接，水平气缸固定板(7)安装在抓料固定臂(1)上，水平气缸杆固定板(8)固定在抓料滑动板(19)上，抓料滑动板(19)上安装有垂直导轨，垂直型材(20)与抓料滑动板(19)通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板(5)安装在垂直型材(20)上，垂直气缸(23)安装在抓料滑动板(19)上，垂直气缸(23)带动垂直型材(20)上下移动，垂直型材(20)上安装有固定爪(22)和抓料气缸固定板(6)，抓料气缸(4)安装在抓料气缸固定板(6)上，抓料气缸杆与活动压爪(21)连接，抓料气缸杆带动活动压爪(21)移动，雕刻机的前面设置有一个输送机(14)，雕刻机的后面设置有一个升降平台(15)，升降平台(15)的后面设置有一个后推料机构(16)。