CIRCUIT FOR PROCESSING SIGNALS FROM A YAW-RATE SENSOR

摘要

Die Schaltungsanordnung zum Auswerten der Signale eines Giergeschwindigkeitssensors (auch: Gierratensensor) (11) wird insbesondere für eine Fahrstabilitätsregelung für ein Kraftfahrzeug (1) verwendet. Sie weist ein Steuergerät (18) auf, dem die Signale des Giergeschwindigkeitssensors (11) und weiterer Sensoren, die fahrzustandsabhängige Grössen erfassen - z.B. Raddrehzahl-, Lenkradwinkel-, Querbeschleunigungs- und Längsbeschleunigungssensor (4, 5, 6, 7, 10, 12 bzw. 13) -, zugeführt werden. Das Steuergerät (18) berechnet aus einem oder mehreren dieser weiteren Sensoren eine Referenzgiergeschwindigkeit und vergleicht sie mit der von dem Giergeschwindigkeitssensor (11) gemessenen Giergeschwindigkeit. Ausserdem wird unter Beachtung des Fahrzustands die Plausibilität des Giergeschwindigkeitssensorsignals überprüft. Liegt die Differenz zwischen beiden Giergeschwindigkeiten über einem vorgegebenen Schwellwert, wird unter Beachtung des Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung der Giergeschwindigkeitssensor (11) als fehlerhaft erkannt.